來源：喜劇西西 釋出時間：2024-03-29 01:42

自 2015 年 7 月成立以來，地平線累計融資約 23 億美元，股東中既有車企、零部件供應商，也有風險投資機構、銀行等。

截至 2022 年 12 月 D 輪融資交割完成，地平線的投後估值為 87.1 億美元。

招股書顯示，地平線至少獲得了 5 家車企背景股東的投資：上汽、大眾旗下軟體公司 CARIAD、奇瑞、比亞迪、東風。其中，上汽是地平線的第一大機構股東，持股比例超過 10%。

上汽早在 2016 年，即地平線成立的第二年就投資了約 670 萬美元，2018 年地平線 B 輪融資時追加了約 2.3 億美元，2022 年又和 CARIAD 一起參與了地平線的 D 輪融資，投資 1000 萬美元。

大眾 CARIAD 於 2022 年 11 月與地平線組建成立合資公司酷睿程，投資地平線及酷睿程總共 24 億歐元。

東風、奇瑞、比亞迪也是地平線的股東。東風投的最早，參與了種子輪投資。奇瑞和比亞迪在地平線 C 輪融資中同時進入，分別投了 3000 萬美元和 600 萬美元。

上述 5 家車企，同時也是地平線的客戶。地平線和上汽曾宣佈共同打造基於車規級高效能 AI 晶片的智慧駕駛計算平臺；酷睿程將為大眾提供高階自動駕駛系統；比亞迪旗下多款車型搭載了地平線的征程系列晶片，包括今年 3 月上市的比亞迪漢 EV 榮耀版。東風嵐圖 FREE 、奇瑞星紀元 ES 也搭載了地平線的征程 2、征程 3 晶片。

除了車企，英特爾、SK 海力士、寧德時代等產業資本也投資了地平線。

地平線還獲得了高瓴資本、紅杉中國、晨興資本、五源資本、霸菱亞洲、今日資本等財務資本的支援。其中，五源資本、高瓴資本從種子輪開始投資地平線，一直到 C 輪連續加註。五源資本是地平線的最大財務股東，持股 6.3% 。

12 人董事會，餘凱有 56% 投票權

地平線的董事會由 12 名董事組成，包括 4 名執行董事、4 名非執行董事和 4 名獨立非執行董事。

4 名執行董事同時也是地平線的核心管理層。其中創始人餘凱持股 17%，擁有 56 % 的投票權；CTO 黃暢、COO 陶斐雯分別擁有地平線的 3.8% 和 1.7% 的股權，對應 12.6% 和 5.5% 的投票權。三名地平線管理層合計持股 22.6%，對應 74.0% 的投票權。總裁陳黎明於 2021 年 9 月加入地平線，持股不超過 0.5%。

投資者向地平線派駐了 4 名非執行董事，分別是高瓴創始合夥人李良、五源資本創始合夥人劉芹、CARIAD 首席財務官 André Stoffels 和上汽集團副總工程師張覺慧。

地平線的 4 名獨立董事，為對外經濟貿易大學會計學教授浦軍、環球汽車集團董事長兼 CEO 吳迎秋、中歐商學院管理學教授忻榕和百度前總裁張亞勤。

2023 年，地平線的員工薪酬及福利支出總共為 20.1 億元，其中擔任董事的管理人員薪酬為 1.7 億元。

與大眾 CARIAD 的合資公司是第一大客戶

2023 年，地平線總共獲得 15.5 億元收入，前五大客戶的收入佔比約為 68.8%。其中，地平線與大眾 CARIAD 的合資公司酷睿程是地平線的第一大客戶。

酷睿程成立於 2023 年 11 月，地平線佔股 40%，大眾 CARIAD 佔股 60%。根據招股書，酷睿程主要從事研發、製造高階自動駕駛應用軟體及高階自動駕駛系統，並提供產品的售後服務、培訓、諮詢、測試及技術服務。在短期內，酷睿程的主要客戶是大眾集團，其產品將應用於在中國銷售的大眾汽車。

地平線的輔助駕駛和自動駕駛解決方案向酷睿程收取許可費，並就其產品研發及製造，向酷睿程提供技術支援。

去年，酷睿程總共付給地平線約 6.3 億元，佔地平線當年總收入的 40.4%。如果沒有收到這筆錢，地平線 2023 年的收入和 2022 年基本持平。

除了酷睿程，地平線 2023 年的第二大客戶是理想汽車。理想的智慧駕駛系統分為高低兩個版本，AD Pro 和 AD Max。其中，AD Pro 目前搭載地平線征程 5 晶片，AD Max 搭載英偉達 Orin X 晶片。去年理想總共向地平線支付 1.9 億元，佔地平線總收入的 12.5%。

2023 年，地平線的第四大客戶為上汽，貢獻了 5.3% 的收入。長安、比亞迪等車企同時也是地平線的大客戶。

聚焦汽車，兩種收入模式

地平線創立之初同時做汽車（AUTO）和人工智慧物聯網（AIoT）兩大業務兩大業務。2019 年，地平線將 AIoT 業務收縮，聚焦汽車。根據招股書，地平線 2023 年汽車業務收入佔比達 94.8%，非汽車業務收入佔比為 5.2%。

餘凱曾在與《晚點 Auto》交流時表示，收縮 AIoT 業務是因為場景非常碎片化、價值不夠大。他不希望稀釋地平線的股份，要 “全力以赴以十打一”。AIoT 業務將匯聚其他社會資源。去年 12 月，地平線將 AIoT 業務分拆，成立子公司地瓜機器人，作為地平線的子公司獨立融資。

過去三年，中國智慧電動車行業迅猛發展，地平線的營收從 4.6 億元增長到 15.5 億元，年均複合增長率為 82.3%。

地平線稱，透過直接合作或與 Tier1 廠商達成間接合作的方式，中國市場前十大車企都已經成為其客戶。

地平線主要的車企和一級供應商客戶。來源：地平線招股書。

地平線汽車業務，分為兩種收入模型：一是售賣軟硬體一體的產品解決方案，包括三個產品線：L2 級主動安全功能 Horizon Mono、高速 NOA 解決方案 Horizon Pilot、高階智慧駕駛解決方案 Horizon SuperDrive。

第二類收入，是授權客戶使用地平線的演算法、軟體及開發工具鏈，產品系列包括演算法、專用處理器架構 BPU、開發工具鏈 “天工開物”、嵌入式中介軟體 “踏歌”，以及軟體開發平臺 “艾迪”。

2021 年至 2023 年，“產品解決方案” 為地平線帶來的收入佔比從 44.6% 下降到 32.7%；第二類 “授權及服務” 的收入佔比從 44.3% 上升到為 62.1%。

然而，去年地平線的 “授權及服務” 收入中，有 6.3 億元來自酷睿程，佔該項收入的 65.6%。如果沒有這筆關聯交易，地平線 2023 年 60.7% 的收入來自產品解決方案。