高原山地採茶機器人亮相茶博會

來源：追劇小能手 釋出時間：2024-05-07 15:04

在第十六屆中國雲南普洱茶國際博覽交易會上，雲南農業大學茶學院攜多項科技成果亮相，參展的許多高科技成為展會上的“顯眼包”。

茶博會現場，全球首例高原山地採茶機器人就吸引了許多人的目光。雲南農業大學茶學院院長、教授、博士生導師，雲南省高校智慧有機茶園建設重點實驗室負責人王白娟介紹，該機器人的主控板採用樹莓派和Arduino，驅動板包括電機控制板和舵機控制板，感測器為攝像頭，執行單元包括電機和大扭力舵機。在採茶過程中，機器人採用PID閉環控制方法，透過感測器採集環境資訊並傳遞給樹莓派，判斷是否有一芽兩葉並進行定位。如果沒有一芽兩葉，則驅動電機再次尋找。如果有一芽兩葉，則感測器舵機進行定位並向Arduino傳送訊號。透過Arduino控制的舵機控制板驅動機械臂完成採茶，從而實現閉環控制。

目前，該機器人已在雲南山區無網路地帶成功實現茶葉鮮葉採摘、鮮葉分級採摘、微光環境識別等功能。

茶博會上，雲南農業大學主辦的“雲南省茶葉標準化技術委員會成立儀式”“茶葉智慧新裝備、茶機械及技術發展研討會”和“百千萬”雲茶品鑑等活動，贏得大眾積極參與和好評。

雲南農業大學茶學院師生向大眾科普了茶葉深加工與綜合利用方面的知識，展示了滇黃精紅茶、含茶日化用品、茶食品、茶酒等一系列茶葉新產品，吸引了很多消費者踴躍試用，其中多項研究獲得了國家自然科學基金、雲南省科技廳和雲南省農業廳專案的大力支援。

來源：雲南農業大學茶學院

在第十六屆中國雲南普洱茶國際博覽交易會上，雲南農業大學茶學院攜多項科技成果亮相，參展的許多高科技成為展會上的“顯眼包”。

茶博會現場，全球首例高原山地採茶機器人就吸引了許多人的目光。雲南農業大學茶學院院長、教授、博士生導師，雲南省高校智慧有機茶園建設重點實驗室負責人王白娟介紹，該機器人的主控板採用樹莓派和Arduino，驅動板包括電機控制板和舵機控制板，感測器為攝像頭，執行單元包括電機和大扭力舵機。在採茶過程中，機器人採用PID閉環控制方法，透過感測器採集環境資訊並傳遞給樹莓派，判斷是否有一芽兩葉並進行定位。如果沒有一芽兩葉，則驅動電機再次尋找。如果有一芽兩葉，則感測器舵機進行定位並向Arduino傳送訊號。透過Arduino控制的舵機控制板驅動機械臂完成採茶，從而實現閉環控制。

目前，該機器人已在雲南山區無網路地帶成功實現茶葉鮮葉採摘、鮮葉分級採摘、微光環境識別等功能。

茶博會上，雲南農業大學主辦的“雲南省茶葉標準化技術委員會成立儀式”“茶葉智慧新裝備、茶機械及技術發展研討會”和“百千萬”雲茶品鑑等活動，贏得大眾積極參與和好評。

雲南農業大學茶學院師生向大眾科普了茶葉深加工與綜合利用方面的知識，展示了滇黃精紅茶、含茶日化用品、茶食品、茶酒等一系列茶葉新產品，吸引了很多消費者踴躍試用，其中多項研究獲得了國家自然科學基金、雲南省科技廳和雲南省農業廳專案的大力支援。

來源：雲南農業大學茶學院

在第十六屆中國雲南普洱茶國際博覽交易會上，雲南農業大學茶學院攜多項科技成果亮相，參展的許多高科技成為展會上的“顯眼包”。

茶博會現場，全球首例高原山地採茶機器人就吸引了許多人的目光。雲南農業大學茶學院院長、教授、博士生導師，雲南省高校智慧有機茶園建設重點實驗室負責人王白娟介紹，該機器人的主控板採用樹莓派和Arduino，驅動板包括電機控制板和舵機控制板，感測器為攝像頭，執行單元包括電機和大扭力舵機。在採茶過程中，機器人採用PID閉環控制方法，透過感測器採集環境資訊並傳遞給樹莓派，判斷是否有一芽兩葉並進行定位。如果沒有一芽兩葉，則驅動電機再次尋找。如果有一芽兩葉，則感測器舵機進行定位並向Arduino傳送訊號。透過Arduino控制的舵機控制板驅動機械臂完成採茶，從而實現閉環控制。

目前，該機器人已在雲南山區無網路地帶成功實現茶葉鮮葉採摘、鮮葉分級採摘、微光環境識別等功能。

茶博會上，雲南農業大學主辦的“雲南省茶葉標準化技術委員會成立儀式”“茶葉智慧新裝備、茶機械及技術發展研討會”和“百千萬”雲茶品鑑等活動，贏得大眾積極參與和好評。

雲南農業大學茶學院師生向大眾科普了茶葉深加工與綜合利用方面的知識，展示了滇黃精紅茶、含茶日化用品、茶食品、茶酒等一系列茶葉新產品，吸引了很多消費者踴躍試用，其中多項研究獲得了國家自然科學基金、雲南省科技廳和雲南省農業廳專案的大力支援。

來源：雲南農業大學茶學院

在第十六屆中國雲南普洱茶國際博覽交易會上，雲南農業大學茶學院攜多項科技成果亮相，參展的許多高科技成為展會上的“顯眼包”。

茶博會現場，全球首例高原山地採茶機器人就吸引了許多人的目光。雲南農業大學茶學院院長、教授、博士生導師，雲南省高校智慧有機茶園建設重點實驗室負責人王白娟介紹，該機器人的主控板採用樹莓派和Arduino，驅動板包括電機控制板和舵機控制板，感測器為攝像頭，執行單元包括電機和大扭力舵機。在採茶過程中，機器人採用PID閉環控制方法，透過感測器採集環境資訊並傳遞給樹莓派，判斷是否有一芽兩葉並進行定位。如果沒有一芽兩葉，則驅動電機再次尋找。如果有一芽兩葉，則感測器舵機進行定位並向Arduino傳送訊號。透過Arduino控制的舵機控制板驅動機械臂完成採茶，從而實現閉環控制。

目前，該機器人已在雲南山區無網路地帶成功實現茶葉鮮葉採摘、鮮葉分級採摘、微光環境識別等功能。

茶博會上，雲南農業大學主辦的“雲南省茶葉標準化技術委員會成立儀式”“茶葉智慧新裝備、茶機械及技術發展研討會”和“百千萬”雲茶品鑑等活動，贏得大眾積極參與和好評。

雲南農業大學茶學院師生向大眾科普了茶葉深加工與綜合利用方面的知識，展示了滇黃精紅茶、含茶日化用品、茶食品、茶酒等一系列茶葉新產品，吸引了很多消費者踴躍試用，其中多項研究獲得了國家自然科學基金、雲南省科技廳和雲南省農業廳專案的大力支援。

來源：雲南農業大學茶學院

在第十六屆中國雲南普洱茶國際博覽交易會上，雲南農業大學茶學院攜多項科技成果亮相，參展的許多高科技成為展會上的“顯眼包”。

茶博會現場，全球首例高原山地採茶機器人就吸引了許多人的目光。雲南農業大學茶學院院長、教授、博士生導師，雲南省高校智慧有機茶園建設重點實驗室負責人王白娟介紹，該機器人的主控板採用樹莓派和Arduino，驅動板包括電機控制板和舵機控制板，感測器為攝像頭，執行單元包括電機和大扭力舵機。在採茶過程中，機器人採用PID閉環控制方法，透過感測器採集環境資訊並傳遞給樹莓派，判斷是否有一芽兩葉並進行定位。如果沒有一芽兩葉，則驅動電機再次尋找。如果有一芽兩葉，則感測器舵機進行定位並向Arduino傳送訊號。透過Arduino控制的舵機控制板驅動機械臂完成採茶，從而實現閉環控制。

目前，該機器人已在雲南山區無網路地帶成功實現茶葉鮮葉採摘、鮮葉分級採摘、微光環境識別等功能。

茶博會上，雲南農業大學主辦的“雲南省茶葉標準化技術委員會成立儀式”“茶葉智慧新裝備、茶機械及技術發展研討會”和“百千萬”雲茶品鑑等活動，贏得大眾積極參與和好評。

雲南農業大學茶學院師生向大眾科普了茶葉深加工與綜合利用方面的知識，展示了滇黃精紅茶、含茶日化用品、茶食品、茶酒等一系列茶葉新產品，吸引了很多消費者踴躍試用，其中多項研究獲得了國家自然科學基金、雲南省科技廳和雲南省農業廳專案的大力支援。

來源：雲南農業大學茶學院