閃光新時代｜治癒工業機器人“帕金森症”——記上海新時達電氣股份有限公司企業技術中心主任陳偉

來源：躺著看電影 釋出時間：2024-05-09 15:03

剛從北京捧回全國五一勞動獎章，上海新時達電氣股份有限公司企業技術中心主任陳偉又馬不停蹄投入工作中。他的實驗室裡，各式各樣、大小不一的工業機械臂一字排開，還有一大堆電機，從小功率到大功率，從低速到高速，琳琅滿目，一應俱全。這些都是陳偉緊密親密打交道的“小夥伴”。多年來，陳偉深耕研發一線，解決高階裝備“洽談”難題，為新質生產力發展貢獻力量。

圖說：工作中的陳偉 受訪者供圖

啃下行業的“硬骨頭”

工業機器人的低頻抖動是一項行業難題，不僅會影響機器人的精準度，還會影響執行效率。“我們所說的工業機器人，大多是工業機械臂，在汽車生產製造、焊接、物流等領域應用廣泛。”陳偉所在的公司有項主要業務，就是研發生產工業機械臂。在生產線上，大多是幾個機器人相互配合，每個機器人完成一道或幾道工序。因此，機器人的快速操作、精準定位，與生產效率息息相關。陳偉介紹，工業機器人由6個關節串起，由於機械的共振特性，此前國內的機器人在過載高速運轉下會產生低頻抖動。因此，若想要提高機器人的工作效率，必須先治癒它們的“帕金森症”。讀書時念自動化專業以及電氣工程專業的陳偉，原本一直和“電”打交道，一開始對機械本體並沒有深入瞭解；但秉持著工匠精神，陳偉和他的團隊迎難而上、精耕細作，花了2年的時間，查閱了1000多篇的參考文獻，把這塊硬骨頭一點點啃了下來。“看不懂就自學，從一頭霧水到慢慢找到規律。”那段時間，陳偉白天泡在實驗室裡，晚上收拾整頓資料、查閱文獻，從機械原理到數學建模再到控制理論，電腦24小時不離身……在實驗室的每個角落，都能見到他在做測試的身影。

最終，陳偉透過多環節的多項技術結合治好了機器人“帕金森症”，使機器人執行更平穩，精度更高，工作效率比第一代產品提升了近30%，而且位置不亂時間這一指標達到國際提高前輩水平。

帶領團隊不斷挑戰

工業機器人低頻抖動，只是陳偉研發成果的一小部分。“像機器人、高檔數控機床、自動化裝置、航空航天裝備、高效能醫療器械等，都離不開高效能伺服電機驅動系統的支撐。”陳偉告訴記者，為防止關鍵零部件“洽談”風險，他與團隊突破了伺服引數自整定技術、全頻域振盪抑制技術等11項關鍵技術，產品控制性能和易用性達到國際提高前輩水平。技術成就之外，陳偉作為新時達技術負責人，還勇擔“領頭雁”的職責，為行業培養了高技能的人才隊伍。近年來，他定期開展培訓，累計授課超過1000課時，參與指導員工及學生超過3000人次，積極主持或參與國家重點研發計劃專案、國家科技支撐計劃專案、上海市工業強基計劃專案等多項科研計劃專案。在陳偉的帶領下，公司智慧裝備、核心部件等產品，都從最基礎的核心技術出發，實現了自主研發。

“我們公司身處的智慧製造、高階裝備領域，經過幾年飛速發展，正不斷縮小與國際品牌的差距，甚至在一些領域實現了趕超。”陳偉坦言，“我們要繼續發揮工匠精神，帶領團隊攻堅克難，為國家作出更多貢獻。” 本報記者 楊潔

剛從北京捧回全國五一勞動獎章，上海新時達電氣股份有限公司企業技術中心主任陳偉又馬不停蹄投入工作中。他的實驗室裡，各式各樣、大小不一的工業機械臂一字排開，還有一大堆電機，從小功率到大功率，從低速到高速，琳琅滿目，一應俱全。這些都是陳偉緊密親密打交道的“小夥伴”。多年來，陳偉深耕研發一線，解決高階裝備“洽談”難題，為新質生產力發展貢獻力量。

圖說：工作中的陳偉 受訪者供圖

啃下行業的“硬骨頭”

工業機器人的低頻抖動是一項行業難題，不僅會影響機器人的精準度，還會影響執行效率。“我們所說的工業機器人，大多是工業機械臂，在汽車生產製造、焊接、物流等領域應用廣泛。”陳偉所在的公司有項主要業務，就是研發生產工業機械臂。在生產線上，大多是幾個機器人相互配合，每個機器人完成一道或幾道工序。因此，機器人的快速操作、精準定位，與生產效率息息相關。陳偉介紹，工業機器人由6個關節串起，由於機械的共振特性，此前國內的機器人在過載高速運轉下會產生低頻抖動。因此，若想要提高機器人的工作效率，必須先治癒它們的“帕金森症”。讀書時念自動化專業以及電氣工程專業的陳偉，原本一直和“電”打交道，一開始對機械本體並沒有深入瞭解；但秉持著工匠精神，陳偉和他的團隊迎難而上、精耕細作，花了2年的時間，查閱了1000多篇的參考文獻，把這塊硬骨頭一點點啃了下來。“看不懂就自學，從一頭霧水到慢慢找到規律。”那段時間，陳偉白天泡在實驗室裡，晚上收拾整頓資料、查閱文獻，從機械原理到數學建模再到控制理論，電腦24小時不離身……在實驗室的每個角落，都能見到他在做測試的身影。

最終，陳偉透過多環節的多項技術結合治好了機器人“帕金森症”，使機器人執行更平穩，精度更高，工作效率比第一代產品提升了近30%，而且位置不亂時間這一指標達到國際提高前輩水平。

剛從北京捧回全國五一勞動獎章，上海新時達電氣股份有限公司企業技術中心主任陳偉又馬不停蹄投入工作中。他的實驗室裡，各式各樣、大小不一的工業機械臂一字排開，還有一大堆電機，從小功率到大功率，從低速到高速，琳琅滿目，一應俱全。這些都是陳偉緊密親密打交道的“小夥伴”。多年來，陳偉深耕研發一線，解決高階裝備“洽談”難題，為新質生產力發展貢獻力量。

圖說：工作中的陳偉 受訪者供圖

啃下行業的“硬骨頭”

工業機器人的低頻抖動是一項行業難題，不僅會影響機器人的精準度，還會影響執行效率。“我們所說的工業機器人，大多是工業機械臂，在汽車生產製造、焊接、物流等領域應用廣泛。”陳偉所在的公司有項主要業務，就是研發生產工業機械臂。在生產線上，大多是幾個機器人相互配合，每個機器人完成一道或幾道工序。因此，機器人的快速操作、精準定位，與生產效率息息相關。陳偉介紹，工業機器人由6個關節串起，由於機械的共振特性，此前國內的機器人在過載高速運轉下會產生低頻抖動。因此，若想要提高機器人的工作效率，必須先治癒它們的“帕金森症”。讀書時念自動化專業以及電氣工程專業的陳偉，原本一直和“電”打交道，一開始對機械本體並沒有深入瞭解；但秉持著工匠精神，陳偉和他的團隊迎難而上、精耕細作，花了2年的時間，查閱了1000多篇的參考文獻，把這塊硬骨頭一點點啃了下來。“看不懂就自學，從一頭霧水到慢慢找到規律。”那段時間，陳偉白天泡在實驗室裡，晚上收拾整頓資料、查閱文獻，從機械原理到數學建模再到控制理論，電腦24小時不離身……在實驗室的每個角落，都能見到他在做測試的身影。

最終，陳偉透過多環節的多項技術結合治好了機器人“帕金森症”，使機器人執行更平穩，精度更高，工作效率比第一代產品提升了近30%，而且位置不亂時間這一指標達到國際提高前輩水平。