全球首個！人形機器人“天工”以6公里時速奔向你-今日必看

全球首個！人形機器人“天工”以6公里時速奔向你

來源：知識百科釋出時間：2024-05-01 23:56

4月27日，北京人形機器人創新中心在北京經開區釋出全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”，能以6公里/小時的速度不亂奔跑。這也是其自主研發的通用人形機器人母平臺，可開放給行業使用。

“天工”身高163cm，輕量化體重達43kg；機器人配備多個視覺感知感測器，配備每秒550萬億次操作算力，並配備高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺感測器。並已解決基本運動控制問題，是具身智慧場景應用和研究的最佳平臺。此外，“天工”還配備了高精度的六維力感測器，以提供精確的力量反饋。

據北京人形機器人創新中心介紹，“天工”具備開源開放性和相容擴充套件性，可以實現開放呼叫通訊介面，靈活擴充套件軟、硬體等功能模組，充分滿足不同應用場景下需求；同時，“天工”採用了其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法——“基於狀態記憶的預測型強化模仿學習”，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。證明本體硬體母平臺對目前已有運動控制演算法的相容性與良好的適應性。該方法既解決了強化學習帶來的定位精度差的問題，又解決了模型預測控制方法當中對於非結構化環境適應性差的問題，達到更穩健、更擬人、更泛化的效果，可進一步推動規模化商業應用。

釋出會上，“天工”還為現場觀眾帶來了一場精彩的“演出”，展示出“天工”對複雜環境更強的適應性，在行走及奔跑時更快速、更擬人，已實現6km/h的穩定奔跑。同時，在盲視情況下“天工”能夠平穩透過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態的敏捷調整。充分說明了運動控制方法對各種地形的強大適應性，在後續開發的基於感知的步態後，將帶來更強的透過能力。

未來創新中心將持續迭代“天工”人形機器人通用平臺，探索“通用具身智慧平臺”。創新中心後續首要目標是基於“天工”母平臺在內的各種構型機器人，構建人形機器人規模最大、資訊最稠密、最通用的高質量具身智慧資料集。並以此資料集為基礎不斷訓練和迭代人形機器人具身大模型。透過“天工”平臺與大模型的結合，實現長行程任務的規劃能力及多場景、複雜任務的泛化能力。硬體母平臺和軟體母平臺相輔相成，最終匯合為具身智慧的最佳平臺。並以人形機器人為最高最複雜的機器人平臺技術，向下相容各種構型機器人，實現泛具身智慧。

（來源央視新聞總檯記者許夢哲張春玲）

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