雲鯨逍遙 001 掃拖機器人:把「淨」這件事細分一下

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雲鯨逍遙 001 掃拖機器人:把「淨」這件事細分一下

來源:飛行的小豬 釋出時間:2024-04-20 02:23

Failure to apply the principle of least effort is a major cause of design failure.

未能應用最小努力原則是設計失敗的主要原因。

設計領域的經典參考書《設計的普遍原則》指出,當設計過於複雜或需要使用者投入過多的認知或行為時,使用者往往會感到沮喪或困惑,從而導致他們放棄使用產品或服務。

這一原則尤其合用於掃拖機器人。

掃拖機器人誕生的初衷,是要減輕人們在家庭清潔上的負擔。但現實中,機器人的使用往往需要使用者投入額外的人力:掃前清理地面的障礙、掃時監督它的工作進度,以及掃後還要清潔它的塵盒和拖布。這一系列的動作讓人疑惑:

人類到底是被解放了,仍是被奴役了?雲鯨智慧給出了自己的解答:

這臺機器的特別之處,在於它的智慧與感知。雲鯨逍遙 001 能正確理解家庭的清潔需求,並以一種全自主的方式進行導航、完成清潔。

突破傳統的純白設計,雲鯨逍遙 001 首次用上了高雅的深空灰色調。無論是基站仍是機器人本身,一如既往的精巧姿態是雲鯨對乾淨、有序環境的追求,以及透過技術簡化生活複雜度的願望。

如果要去評價它,與其說它是個省心至上的清潔電器,我更願意將它稱之為一個家庭新成員,因為它是有頭腦、有情緒、有洞察的智慧產物。

識別地面的參差:雲鯨首創雙芯雙目架構

如何及時避讓與極限貼近?

這是每臺掃拖機器人出廠前的必修課,在地面的清潔工作中,機器人要及時避讓人類、寵物這些隨時移動的物體,還要用合適的距離貼近線材、鞋子、凳子這些不移動但異形的障礙物。

要避讓與貼近,首先得懂識別。

雲鯨逍遙 001 配置了一對慧眼,擁有行業最大的 136°*2 視場角。雙目識別除了看得更全面,還有看得更精準。

雙目攝像頭+線結構光感測器的方案,讓它識別地面物體的能力達到了汽車駕駛級別。

對比行業傳統的避障方案,雲鯨逍遙 001 在能精準識別物體之外,還能精確地感知物體的距離,從而實現毫米級別的避障。

就像我們在駕駛新能源車時看到的立體人車識別,雲鯨逍遙 001 不僅能夠捕捉到各類障礙物的形狀和位置,還能夠理解這些障礙物在空間中的三維結構。

像是立體識別常見的障礙物——鞋子、椅子、插線板等等,以及其他異形障礙物——玩具、鑰匙、文具等等,且不同障礙物則採取不同貼邊距離。

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