波士頓動力釋出新一代機器人！液壓版Atlas“退役”，最後一“秀”觀看人次破95萬

波士頓動力釋出新一代機器人！液壓版Atlas“退役”，最後一“秀”觀看人次破95萬｜大模界

來源：喬治葫蘆娃釋出時間：2024-04-19 05:40

“近十年來，Atlas激發了我們的想象力，啟發了下一代機器人專家，並跨越了該領域的諸多技術障礙。現在是時候讓我們的液壓機器人Atlas放鬆一下了，並回顧一下我們迄今為止在Atlas平臺上完成的所有工作。”

伴隨這段文字發出的是一條約3分半鐘的液壓版Atlas告別影片。作為人形機器人中的開創性產品，液壓版Atlas自誕生以來，一直不斷突破極限，從崎嶇地面上的行走到後空翻，每一次進步都令人驚歎。在告別影片中，Atlas進行了最後一次表演：跳躍、跑障礙賽、後空翻和跳舞……截至發稿，這段影片的觀看人次接近95萬次。

隨著波士頓動力宣佈液壓版Atlas的退役，一個時代的帷幕緩緩落下，而另一幕新的篇章也正在拉開。

液壓版Atlas“退役”的第二天，波士頓動力宣佈將推出“更強壯、更靈巧、更敏捷”的電動版Atlas，這將比前幾代的液壓版更強大，運動範圍更廣，其移動方式甚至能“超出人類的能力”。該公司計劃在未來數月和數年內展示該機器人的能力。

再見，液壓版Atlas！

液壓版Atlas“退役”的訊息在外媒引發軒然大波，包括The Verge在內的一眾海外主流科技媒體紛紛用“一個時代結束了”“波士頓動力告別了世界上最具活力、最具開創性的人形機器人Atlas”來描述波士頓動力的決定。

需要指出的是，Atlas並不是波士頓動力唯一的一款機器人產品，公司還有機器狗Spot和倉庫機器人Stretch。

Atlas人形機器人的研發始於2009年波士頓動力與美國軍方簽訂的一份價值2600萬美元的合同。這款由國防高階研究計劃局（DARPA）資助的機器人，在設計之初便以執行搜尋和救援任務為目標，旨在進入對人類不安全的區域執行多樣化任務。

2013年7月11日，波士頓動力首次向公眾展示了一款雙足機器人，高1.88米，重330磅（約149公斤）。當時，這款機器人被稱為PETMAN，後改名為Atlas。隨著研發的推進，Atlas取得了一系列令人難以置信的成就，先是像正常人一樣走路開始，然後在崎嶇的地面上行走，接下來又實現了奔跑、跳舞、搬運貨物、後空翻等能力，甚至在被棍棒擊打下，也能保持平衡。最新款液壓版Atlas也較初代有了極大改進，高1.5米，重196磅（約89公斤），更靈巧、更敏捷。

DARPA指出：“Atlas是有史以來最先進的人形機器人之一，但它本質上是團隊開發的軟體大腦和神經的物理外殼。”

Atlas原始渲染和隨後的四代機器人圖片來源：波士頓動力官網

區別於傳統的機器人以及特斯拉Optimus等機器人採用的電驅動，被“退役”的Atlas搭載專用電池，採用液壓系統，有28個液壓關節，由液壓機構驅動。液壓驅動是透過液體壓縮泵產生高壓液體，進而對輸出系統做功產生力。由於扭矩密度大，液壓方式可以讓機器人非常有力，而且基於液壓驅動的設計，液體壓力可以透過管道，輕鬆地傳導到多個遠端。

加上先進的控制演算法，液壓版Atlas移動速度能達到每秒2.5米，也能夠戰略性地規劃複雜的全身運動，並無縫地適應周圍環境。

然而，液壓系統的能量效率並不高，系統也存在零件數量多、製造過程複雜、響應速度相對慢等缺點。由於液壓系統的複雜性，液壓版Atlas不時出現爆缸漏油的情況。在告別影片中，Atlas前空翻時出現落地姿勢偏低，以至摔倒在地，液壓油從雙膝噴射而出。而且，要將其商品化，液壓驅動的機器人還需要克服維護、製造成本高昂等挑戰。

波士頓動力宣佈新計劃

儘管液壓版Atlas的“退役”，波士頓動力並未停止研發的腳步。

當地時間4月17日，波士頓動力在一篇題為《Atlas的電氣新時代》的官方部落格文章中宣佈，公司將推出電動版的Atlas，這將比前幾代的液壓版更強大，運動範圍更廣，其移動方式甚至能“超出人類的能力”。

圖片來源：波士頓動力

“電動版Atlas更強壯、更靈巧、更敏捷。它可能與人類的外形相似，但我們正在為機器人配備以最有效的方式完成任務的裝置，而不是受人類活動範圍的限制。”波士頓動力在文章中寫道。

在部落格文章的影片中，電動版Atlas機器人從躺著的位置摺疊起來，然後走向攝像機並旋轉它的頭部，其四肢、軀幹和頭部都可以360度移動，這給了它很大的運動範圍。

圖片來源：波士頓動力

波士頓動力稱，其母公司現代汽車的下一代汽車製造技術是“電動版Atlas新應用的完美試驗場所”。波士頓動力計劃在未來數月和數年內展示該機器人的真正能力，將首先與一小群合作伙伴一起對電動版Atlas進行測試。

波士頓動力稱其正在研究新的抓手系統，以確保新版Atlas能夠滿足各種商業需求，同時在以前的跑酷機器人基礎上，進一步提高舉起和移動各種重型和不規則物體的能力。公司稱，新版Atlas將比以前更強大，並有信心將這款新的人形機器人商業化。

其實，波士頓動力多年來一直致力於Atlas的商業化，在現代汽車2021年將其收購後，進一步加速了機器人商業化這一趨勢，不過複雜的液壓機器人對消費者並不友好。早些時候釋出的影片顯示，波士頓動力其實一直在嘗試將Atlas用於倉庫等場所的工作，但事實卻並沒有其機器狗Spot那樣成功。

而過去幾年，人形機器人行業也迎來了迅猛的發展，一眾科技巨頭相繼入局。

特斯拉已經數次釋出其人形機器人Optimus效能更新迭代影片。Optimus機器人目前的力度控制相對精確靈敏，環境感知和記憶能力的提升讓其不僅可以看路，亦會記路，而且，Optimus可根據人類動作範例，進行端到端動作操控。

美國明星初創公司Figure AI近日也釋出了其首個OpenAI大模型加持的機器人demo，影片中的Figure 01只用到了一個神經網路，但卻可以聽從人類的命令，遞給人類蘋果、將黑色塑膠袋收拾進框子裡、將杯子和盤子歸置放在瀝水架上。在近日回覆《每日經濟新聞》的一條推文中，Figure執行長Brett Adcock稱，在軟體行業的十餘年經驗為其跨界硬體領域奠定了基礎，為研發人形機器人積累了更深的理解。