跑步、上樓梯賊麻溜!逐際動力人形機器人新進展來了

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跑步、上樓梯賊麻溜!逐際動力人形機器人新進展來了

來源:車輛知多少 釋出時間:2024-04-11 17:53

逐際動力公開人形機器人最新進展:

CL-1完成了一步一階上樓梯和往返跑步,在實時地形感知、全身運動控制以及硬體平臺的效能上得到了進一步的提升。

基於實時地形感知,逐際動力CL-1從上一次展示的抬兩次腳上一階樓梯,到這次左右腳交替、一步一階上樓梯,達到更類人的動態上樓梯效果。

此次逐際動力首次展示人形機器人跑步的測試畫面,CL-1從靜止、起跑、加速到減速、停止,還有往返跑步,全過程連續、動態完成。

軟硬體同步進級

軟體方面,結合更實時、更精準的地形感知資訊,CL-1實現了較之前更快、更大、更穩的上樓梯步伐。

同時,為了最佳化人形機器人的高動態運動,逐際動力進一步迭代了全身運動控制演算法。

透過對全身動作的實時規劃,CL-1在這次測試中手臂與腿部的動作更加協調,身體在運動過程中的晃動顯著減小。

硬體方面,不管是以更大的步伐上樓梯,仍是往返跑步,對機器人的動力機能以及穩定性都提出了更苛刻的要求。

針對這一要求,CL-1 提升了關節效能(力矩、轉速效能、響應速度),並優化了整機的結構設計,以更輕的整機重量達到更強的抗衝擊性能,兼顧機器人的動力機能和穩定性。

讓人形機器人不止走得快,還能跑起來

在這次測試中,CL-1能夠流暢地切換跑步的速度,完成從靜止到起跑、從跑步到停止的整套運動,並做到更大的跑步步幅,實現跑起來,而不止走得快的高動態效果。

要實現不亂可控的人形機器人跑步,面臨的主要挑戰包括:

面對人形機器人跑步這一難題,逐際動力的研發路線聚焦全身運動控制演算法硬體系統兩大方向。

系統化地理解並分析跑步運動背後的運動控制問題,設計通用、可擴充套件的運動控制演算法;

綜合演算法、模擬以及真機測試的資料,確定整機硬體的效能需求,定義硬體系統的技術路線與設計方案。

隨著研發的不斷深入,逐際動力的人形機器人CL-1將進一步結合實時感知和DL。

— 完 —

量子位 QbitAI · 頭條號簽約

逐際動力公開人形機器人最新進展:

CL-1完成了一步一階上樓梯和往返跑步,在實時地形感知、全身運動控制以及硬體平臺的效能上得到了進一步的提升。

基於實時地形感知,逐際動力CL-1從上一次展示的抬兩次腳上一階樓梯,到這次左右腳交替、一步一階上樓梯,達到更類人的動態上樓梯效果。

此次逐際動力首次展示人形機器人跑步的測試畫面,CL-1從靜止、起跑、加速到減速、停止,還有往返跑步,全過程連續、動態完成。

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