「星動紀元」聯合清華大學開源人形機器人強化訓練框架,降低機器人技術創新門檻 | 最前線

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「星動紀元」聯合清華大學開源人形機器人強化訓練框架,降低機器人技術創新門檻 | 最前線

來源:躺著看電影 釋出時間:2024-03-06 19:35

文 | 劉士武

編輯 | 楊林

36氪獲悉,3月5日,具身智慧與人形機器人公司「星動紀元」聯合清華大學、上海期智研究院開源了人形機器人強化學習訓練框架Humanoid-Gym。此舉旨在降低人形機器人演算法的開發門檻,為全球學術界和業界研究者們在人形機器人領域的創新工作提供支援。

星動紀元此前已在人形機器人強化學習技術上取得多項突破,並透過端到端強化學習實現了人形機器人在野外雪地行走和上下樓梯等動作。鑑於人形機器人結構的複雜性,其強化學習訓練和從模擬環境向真實世界的轉移過程相較於四足機器人更具挑戰性。

Humanoid-Gym框架透過設計精良的獎勵函式和域隨機化技術,顯著簡化了人形機器人的訓練和實現模擬環境向真實世界轉換的難度。目前,該框架已在星動紀元旗下的兩款機器人——小星(1.2米高)和小星Max(1.65米高)上成功驗證。

圖片來源:星動紀元

除了sim-to-real驗證外,使用者還可以透過該框架輕鬆使用sim-to-sim轉換功能,在更高精度的模擬環境Mujoco中進行初步驗證與篩選,從而提升轉換效率和成功率。

此外開源專案還引入了多項評估指標,用以衡量訓練策略的效果,包括速度追蹤、動作絲滑程度等。

圖片來源:星動紀元

Humanoid-Gym訓練框架的開源標誌著星動紀元在人形機器人技術推廣和共享方面的積極姿態。透過降低技術門檻,星動紀元期望激發更多的創新思維和解決方案,共同推進人形機器人技術的未來發展。

36氪此前曾報道,星動紀元於2023年8月在北京成立,由清華大學交叉資訊研究院孵化,致力於具身智慧和人形通用機器人技術的研發。2024年1月,星動紀元完成超億元天使輪融資,由聯想創投領投。公司其旗下有兩款型號的人形機器人產品:小星和小星Max,適配不同應用場景的需求。

文 | 劉士武

編輯 | 楊林

36氪獲悉,3月5日,具身智慧與人形機器人公司「星動紀元」聯合清華大學、上海期智研究院開源了人形機器人強化學習訓練框架Humanoid-Gym。此舉旨在降低人形機器人演算法的開發門檻,為全球學術界和業界研究者們在人形機器人領域的創新工作提供支援。

星動紀元此前已在人形機器人強化學習技術上取得多項突破,並透過端到端強化學習實現了人形機器人在野外雪地行走和上下樓梯等動作。鑑於人形機器人結構的複雜性,其強化學習訓練和從模擬環境向真實世界的轉移過程相較於四足機器人更具挑戰性。

Humanoid-Gym框架透過設計精良的獎勵函式和域隨機化技術,顯著簡化了人形機器人的訓練和實現模擬環境向真實世界轉換的難度。目前,該框架已在星動紀元旗下的兩款機器人——小星(1.2米高)和小星Max(1.65米高)上成功驗證。

圖片來源:星動紀元

除了sim-to-real驗證外,使用者還可以透過該框架輕鬆使用sim-to-sim轉換功能,在更高精度的模擬環境Mujoco中進行初步驗證與篩選,從而提升轉換效率和成功率。

此外開源專案還引入了多項評估指標,用以衡量訓練策略的效果,包括速度追蹤、動作絲滑程度等。

文 | 劉士武

編輯 | 楊林

36氪獲悉,3月5日,具身智慧與人形機器人公司「星動紀元」聯合清華大學、上海期智研究院開源了人形機器人強化學習訓練框架Humanoid-Gym。此舉旨在降低人形機器人演算法的開發門檻,為全球學術界和業界研究者們在人形機器人領域的創新工作提供支援。

星動紀元此前已在人形機器人強化學習技術上取得多項突破,並透過端到端強化學習實現了人形機器人在野外雪地行走和上下樓梯等動作。鑑於人形機器人結構的複雜性,其強化學習訓練和從模擬環境向真實世界的轉移過程相較於四足機器人更具挑戰性。

Humanoid-Gym框架透過設計精良的獎勵函式和域隨機化技術,顯著簡化了人形機器人的訓練和實現模擬環境向真實世界轉換的難度。目前,該框架已在星動紀元旗下的兩款機器人——小星(1.2米高)和小星Max(1.65米高)上成功驗證。

圖片來源:星動紀元

除了sim-to-real驗證外,使用者還可以透過該框架輕鬆使用sim-to-sim轉換功能,在更高精度的模擬環境Mujoco中進行初步驗證與篩選,從而提升轉換效率和成功率。

此外開源專案還引入了多項評估指標,用以衡量訓練策略的效果,包括速度追蹤、動作絲滑程度等。

文 | 劉士武

編輯 | 楊林

36氪獲悉,3月5日,具身智慧與人形機器人公司「星動紀元」聯合清華大學、上海期智研究院開源了人形機器人強化學習訓練框架Humanoid-Gym。此舉旨在降低人形機器人演算法的開發門檻,為全球學術界和業界研究者們在人形機器人領域的創新工作提供支援。

星動紀元此前已在人形機器人強化學習技術上取得多項突破,並透過端到端強化學習實現了人形機器人在野外雪地行走和上下樓梯等動作。鑑於人形機器人結構的複雜性,其強化學習訓練和從模擬環境向真實世界的轉移過程相較於四足機器人更具挑戰性。

Humanoid-Gym框架透過設計精良的獎勵函式和域隨機化技術,顯著簡化了人形機器人的訓練和實現模擬環境向真實世界轉換的難度。目前,該框架已在星動紀元旗下的兩款機器人——小星(1.2米高)和小星Max(1.65米高)上成功驗證。

圖片來源:星動紀元

除了sim-to-real驗證外,使用者還可以透過該框架輕鬆使用sim-to-sim轉換功能,在更高精度的模擬環境Mujoco中進行初步驗證與篩選,從而提升轉換效率和成功率。

此外開源專案還引入了多項評估指標,用以衡量訓練策略的效果,包括速度追蹤、動作絲滑程度等。

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