一個半身的人形機器人在空中翻轉一週穩穩落地，緩緩而優雅地起身，在外行看來這是一機器人完成了後空翻，但在業內來看這是電驅機器人的重大突破。
不久前這個影片從外網火到了國內，上一次因後空翻引起關注的還是波士頓動力的機器人Atlas，不過Atlas用的是爆發力更強的液壓系統，相較而言，電驅價效比更高，但運動能力則一直是其短板，這次由電驅機器人完成的後空翻是全球首次。
電驅機器人的研發團隊來自一家初創公司MagicLab，其研發負責人Charles Yule從事機器人行業近8年。在接受第一財經採訪時，Charles感慨，在前幾年做機器人時，一度做得很絕望，但現在人形機器人迎來了諸多技術突破，“可以說是柳暗花明又一村”。
人形機器人的火從2023年燒到了2024年，眾多初創公司紛紛成立，融資訊息不斷，老玩家優必選成功上市，海外公司相繼釋出新一代產品。有業內人士認為，2024會是機器人的元年，機器人或在今年迎來小規模落地，但如果期待出現一個很快的爆發大機率會失望，成本還是一個巨大的瓶頸。
走出低谷期
“現在做人形機器人應該是到了一個天時地利人和的時間點了。”優必選CTO熊友軍對第一財經表示，這幾年更多的企業進來之後，帶動了整個行業的創新和進步。
早在2023年世界人工智慧大會時，人形機器人的火就已初見端倪。在具身通用人工智慧的論壇，一位嘉賓身旁圍著十幾二十個投資人掃碼約時間，這一年馬斯克和黃仁勳都在押注具身智慧，認為其是下一個AI浪潮。“所有投資人都覺得，已經沒投到大模型，不能再沒投到具身了。”彼時英諾天使基金管理合夥人王晟說。
2023年底，許多投資人在談到投資賽道時都會提及機器人。高瓴創始合夥人李良就提到 ，2023年一個讓人興奮的專案是從孵化就開始支援的一家人形機器人公司，從2022年開始找團隊，到和團隊共同尋找和產業的結合場景，2023年8月做了新品釋出，“他們的第一個原型產品能自己獨立走上臺，看到的一刻我是非常欣喜的。”
2023年8月，智元機器人公佈了一款名為“遠征 A1”的人形機器人，而被稱為“華為天才少年”的彭志輝、B站硬核科技UP主稚暉君擔任智元CTO和首席架構師，這家公司吸引了包括高瓴創投在內的眾多知名投資方，目前估值已超10億美元。
除了初創公司，行業老玩家紛紛融資、上市。2023年7月，達闥機器人宣佈獲得超10億元C輪融資，2023年底，“人形機器人第一股”優必選成功上市，市值近400億港元。年底特斯拉釋出了第二代人形機器人Optimus Gen2，給行業再添了一把火。
2024開年，行業的“火”更旺了。月初，斯坦福團隊釋出的炒菜機器人Mobile ALOHA做的滿漢全席刷屏全網，幾乎同時，谷歌DeepMind也釋出了自己的機器人模型Robotics Transformer升級版。到月中，馬斯克曬特斯拉Optimus疊衣服引發圍觀。臨近月底，MagicLab釋出的電驅機器人後空翻影片再次引發討論，釋出後觀看量超100萬。
但在更早前，機器人行業有過一個低谷期。
Charles在機器人行業待了近8年，“最開始做這個的時候，我們當時做了很久，但做得會比較絕望，沒看到最終商業化落地的點在哪裡。”2019年到2021年大概是屬於機器人行業的低谷期，這期間倒下的團隊不少，大多默默無聞就消失了。
同樣，熊友軍對第一財經表示，2012年成立優必選的時候大家是抱著一腔熱血的，預測也相對比較樂觀，但進來後發現有很多困難，如產業鏈不成熟、融資也比較艱難，“優必選曾經歷過很多的挫折，和整個行業一樣面臨起起伏伏。”
雖然現在機器人行業迎來春天，但Charles認為，行業比自己的預期仍慢許多，在2016年他曾認為行業會在4年後迎來落地，但距離這個預測目前已延遲了三年，其中原因一方面是硬體的發展受產業鏈制約，硬體標準化是一直沒邁過去的檻，另一方面技術和方案會需要比較久的一些摸索。
“過去這一年我覺得是百花齊放的一年，有很多人湧入進來，然後有很多人也看到了未來的曙光。”Charles認為，從2023年到現在，很多人都非常關注這個行業，不僅僅是投資人，很多行業外的人對目前方向和賽道都非常關心，這個行業的知識擴散得也很快，整體行業的水平提高了很多，包括在供應鏈以及人才的供給上。
“人形機器人現在迎來一個非常好的發展時機。”熊友軍認為，環境發生了翻天覆地的變化，但總體上，機器人是板凳要坐10年冷的行業，不僅在10年、20年甚至更長的時間裡，要能長期堅持。
“ChatGPT是氫彈”
達闥機器人創始人、董事長兼CEO黃曉慶認為，對於人形機器人，2022年和2023年一個很大的變化是， “2022年大家還是懷疑性的，傾向於相信，但還是懷疑，大家都問是什麼時候，我相信這是未來，但是這個未來好像挺遠。但是現在大家都生怕晚了，現在已經沒有人懷疑了。”
總結過去一年，黃曉慶認為，機器人行業有三個里程碑式的突破。一是人工智慧終於做到接近人類的水平，ChatGPT是偉大的突破。其次是，在全球看到如星星之火般各類人形機器人初創企業的出現，形成了人形機器人開發的浪潮。第三是2023年11月工信部的指導意見，是決定性的號角。
在黃曉慶看來，大模型的出現是巨大的推動，機器人分為大腦、小腦和本體幾個方面，而大模型能給人形機器人裝上大腦。
“Alpha GO是原子彈，ChatGPT是氫彈，機器人是載體。我們人類進入一個新的發展時刻，機器人代表了生產力，代表了未來很核心的基礎能力方面的改變。”黃曉慶表示，某種意義上人工智慧的“兩彈一星”時代來了。
Charles認為，大模型的爆發，讓行業在互動和動態感知上有了方向，雖然路徑還未完全清晰，但指向了大致的一個方向，“可以說是柳暗花明又一村的感覺，至少使得具身智慧這個事情變為了真正的可能。”
除了大模型外，在推動機器人發展的因素上，Charles還提到，硬體行業在經歷了前一階段的迭代後，更能知道怎麼將產品做到標準化，做到讓控制能力和成本達到均衡。軟體和硬體方面的共同進步帶來了行業的躍升，成本也在降低。
以MagicLab團隊此次電驅機器人完成的空翻來說，其很大意義在於能在強運動能力基礎上降低成本。此前行業裡第一個空翻的是波士頓動力的液壓機器人，液壓驅動爆發力會更強，但單個系統成本高達萬元，波士頓動力全液壓的整身機器人售價高達百萬美元。
相比液壓，電驅更為經濟實惠，更具有量產潛力，特斯拉的人形機器人Optimus也是電驅方案，在2022年Optimus初亮相的釋出會上，馬斯克稱，有信心以較低的成本實現量產數百萬臺，計劃以“可能不到 2 萬美元”的價格出售。但目前特斯拉對外公佈的影片裡還未看到強運動場景，大都是較為平穩的活動。
Charles介紹，此前沒有電驅人形機器人能夠做後空翻這樣高難度的動作，MagicLab背後的突破在於電機的大扭矩和高效能、軟硬體結合的電驅動系統、關節結構的設計以及運動控制和軌跡最佳化。他介紹，電驅模組批次化生產後預計成本降到了1000元以下，整個機器人批次生產後成本可以降到約一二十萬元。
2023年11月2日工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》。“需要機器人已經成為了國策。”黃曉慶表示，這是到目前為止最完整的國家政策，很明確提出機器人是繼個人電腦、智慧手機、新能源汽車之後，第四個顛覆性產品。
在黃曉慶看來，未來世界上每個人都會擁有一個機器人，就像手機一樣，“現在相當於20世紀90年代初，沒多少人有手機，但30年之後每個人都有，”他提到，現在有很多資本關注機器人，不只是中國的企業被關注，美國長期不做硬體的矽谷，現在都已經形成人形機器人的共識，“因為大家看得很清楚，當人工智慧突破奇點，下一步就是造機器人來實現具身。”
熊友軍認為，人形機器人現在正處於一個商業化的關鍵節點。行業將機器人分了幾個階段，從0-1的階段是做demo或技術研發的階段，做一些核心的技術，第一代機器人產品能夠走起來，做一些簡單的工作，目前大部分公司還處於這個階段。
隨著現在有些機器人更多轉向商業落地的方向，行業開始從1走到10的過程了，熊友軍表示，隨著更多的資本介入，更多國家政策的引導，再加上現在人工智慧和大模型的推動作用，相關技術的演進，對於一些機器人快速地商業化也帶來很大的機遇。他認為，未來1-2年人形機器人會在生產製造領域裡有一些比較大的突破。
機器人行業的發展已經超出黃曉慶的預期，在2015年成立達闥時，作為投資人的孫正義問黃曉慶，“要多長時間”，當時黃曉慶的回答是10年，“他當時說有一點久，但可以接受，結果在10年以內，第8年就可以實現了，讓我很意外，我一直以為這可能是2030年之後的事情。”
元年到了嗎？
2024年會是機器人的元年嗎？針對行業裡的這種說法，Charles比較認同，他認為2024年應該是人形機器人小規模落地的一年，可能在一些半商業領域，而稍微廣泛一點地落地且能形成商業正迴圈，在他看來可能是在2028年。
熊友軍認為，行業現在確實變化非常快，過去一年到現在受到了很多關注，之前出現了很多的變革逐步走向應用，但如果說要出現一個很快的爆發，或者是一個有本質變化的趨勢，大家大機率會失望。
“實際上因為技術涉及面很廣又非常複雜，機器人是需要長期投入的領域，沒辦法一蹴而就。”熊友軍提到，就像優必選從2012年到今天做了10多年，取得了一定的成績，但是無論是在核心的技術還是產業化方面，還要持續投入。
熊友軍認為，在迎來巨大關注的情況下，行業更應靜下心來做好技術和產業的迭代，將更多的資源投在一些核心技術的研發、一些關鍵的卡脖子的技術突破上，真正去打通人形機器人由研發端到產品端到應用端到服務端的一些節點，形成一個閉環。
對於當下機器人領域的問題，熊友軍認為，資料和算力方面都還要去突破，硬體方面的降本問題也很突出。
在大模型領域，當前機器人產業具身智慧方面的資料較少，熊友軍希望行業去搭建各種各樣的平臺，收集資料去訓練模型。此外，無論是邊緣側還是雲端，都涉及巨大的算力消耗問題。機器人落地的過程中面臨的一般都是複雜的、高動態的場景，還涉及到場景的一些泛化理解，因為收集的資料覆蓋不了所有的生活環境，有更多的資料，更好的算力，才能提高其響應實時性。
此外，影響機器人大規模使用的還是成本，這是一個巨大的瓶頸，無論是驅動器、減速器、關節、靈巧手等等，企業都還在和供應商合作，迭代設計和加工工藝，朝著一個供應鏈可控，同時降低成本的方向去進步。熊友軍認為，未來人形機器人行業的規模增大後，硬體的成本會降低，或許能夠達到一輛中型轎車的成本。
在具體的技術上，Charles認為，機器人行業現在的問題集中在硬體的標準化以及操作演算法的正規化上。“硬體上演算法的應用方式需要確定，以促進整個人形機器人硬體的標準化，目前標準化還是差一點火候的，這是影響產業化的一個點。其次，具體落地一定要結合感知做一些事情，但這些方法目前都還沒有形成統一正規化。”
熊友軍認為，未來智慧製造將成為人形機器人首個大規模應用的領域，把人從重複性的、低附加值的勞動中解放出來，而商用服務場景是能最快應用的場景，最後機器人走入家庭應該是最具有潛力的一個市場，但相對來說會是更長的一個階段，時間週期比較長。
回看此前三年的絕望期，Charles得到的經驗是，一定要強調技術力和商業力的結合，不能以高校實驗室的思路去做公司，要根據落地場景和客戶需求，去定義機器人整個方案及技術架構。對於未來機器人企業如何突破重圍活下來，他認為，一個路徑是瞄準比較好的商業化方案去落地，找落地場景，另一個則是不用找場景，去解決關鍵問題。
在今天來看，人形機器人迎來了一個熱潮，未來會不會也有下一個絕望的週期或低谷？Charles認為或許會有，但下一輪的低谷或許會在一些場景和技術能力的平衡上，和上一輪並不完全一樣。“但只要擁有核心技術，能夠讓機器人真正產生應用價值，就能穿越週期。”
一個半身的人形機器人在空中翻轉一週穩穩落地，緩緩而優雅地起身，在外行看來這是一機器人完成了後空翻，但在業內來看這是電驅機器人的重大突破。
不久前這個影片從外網火到了國內，上一次因後空翻引起關注的還是波士頓動力的機器人Atlas，不過Atlas用的是爆發力更強的液壓系統，相較而言，電驅價效比更高，但運動能力則一直是其短板，這次由電驅機器人完成的後空翻是全球首次。
電驅機器人的研發團隊來自一家初創公司MagicLab，其研發負責人Charles Yule從事機器人行業近8年。在接受第一財經採訪時，Charles感慨，在前幾年做機器人時，一度做得很絕望，但現在人形機器人迎來了諸多技術突破，“可以說是柳暗花明又一村”。
人形機器人的火從2023年燒到了2024年，眾多初創公司紛紛成立，融資訊息不斷，老玩家優必選成功上市，海外公司相繼釋出新一代產品。有業內人士認為，2024會是機器人的元年，機器人或在今年迎來小規模落地，但如果期待出現一個很快的爆發大機率會失望，成本還是一個巨大的瓶頸。
走出低谷期
“現在做人形機器人應該是到了一個天時地利人和的時間點了。”優必選CTO熊友軍對第一財經表示，這幾年更多的企業進來之後，帶動了整個行業的創新和進步。
早在2023年世界人工智慧大會時，人形機器人的火就已初見端倪。在具身通用人工智慧的論壇，一位嘉賓身旁圍著十幾二十個投資人掃碼約時間，這一年馬斯克和黃仁勳都在押注具身智慧，認為其是下一個AI浪潮。“所有投資人都覺得，已經沒投到大模型，不能再沒投到具身了。”彼時英諾天使基金管理合夥人王晟說。
2023年底，許多投資人在談到投資賽道時都會提及機器人。高瓴創始合夥人李良就提到 ，2023年一個讓人興奮的專案是從孵化就開始支援的一家人形機器人公司，從2022年開始找團隊，到和團隊共同尋找和產業的結合場景，2023年8月做了新品釋出，“他們的第一個原型產品能自己獨立走上臺，看到的一刻我是非常欣喜的。”
2023年8月，智元機器人公佈了一款名為“遠征 A1”的人形機器人，而被稱為“華為天才少年”的彭志輝、B站硬核科技UP主稚暉君擔任智元CTO和首席架構師，這家公司吸引了包括高瓴創投在內的眾多知名投資方，目前估值已超10億美元。
除了初創公司，行業老玩家紛紛融資、上市。2023年7月，達闥機器人宣佈獲得超10億元C輪融資，2023年底，“人形機器人第一股”優必選成功上市，市值近400億港元。年底特斯拉釋出了第二代人形機器人Optimus Gen2，給行業再添了一把火。
2024開年，行業的“火”更旺了。月初，斯坦福團隊釋出的炒菜機器人Mobile ALOHA做的滿漢全席刷屏全網，幾乎同時，谷歌DeepMind也釋出了自己的機器人模型Robotics Transformer升級版。到月中，馬斯克曬特斯拉Optimus疊衣服引發圍觀。臨近月底，MagicLab釋出的電驅機器人後空翻影片再次引發討論，釋出後觀看量超100萬。
但在更早前，機器人行業有過一個低谷期。
Charles在機器人行業待了近8年，“最開始做這個的時候，我們當時做了很久，但做得會比較絕望，沒看到最終商業化落地的點在哪裡。”2019年到2021年大概是屬於機器人行業的低谷期，這期間倒下的團隊不少，大多默默無聞就消失了。
同樣，熊友軍對第一財經表示，2012年成立優必選的時候大家是抱著一腔熱血的，預測也相對比較樂觀，但進來後發現有很多困難，如產業鏈不成熟、融資也比較艱難，“優必選曾經歷過很多的挫折，和整個行業一樣面臨起起伏伏。”
雖然現在機器人行業迎來春天，但Charles認為，行業比自己的預期仍慢許多，在2016年他曾認為行業會在4年後迎來落地，但距離這個預測目前已延遲了三年，其中原因一方面是硬體的發展受產業鏈制約，硬體標準化是一直沒邁過去的檻，另一方面技術和方案會需要比較久的一些摸索。
“過去這一年我覺得是百花齊放的一年，有很多人湧入進來，然後有很多人也看到了未來的曙光。”Charles認為，從2023年到現在，很多人都非常關注這個行業，不僅僅是投資人，很多行業外的人對目前方向和賽道都非常關心，這個行業的知識擴散得也很快，整體行業的水平提高了很多，包括在供應鏈以及人才的供給上。
“人形機器人現在迎來一個非常好的發展時機。”熊友軍認為，環境發生了翻天覆地的變化，但總體上，機器人是板凳要坐10年冷的行業，不僅在10年、20年甚至更長的時間裡，要能長期堅持。
“ChatGPT是氫彈”
達闥機器人創始人、董事長兼CEO黃曉慶認為，對於人形機器人，2022年和2023年一個很大的變化是， “2022年大家還是懷疑性的，傾向於相信，但還是懷疑，大家都問是什麼時候，我相信這是未來，但是這個未來好像挺遠。但是現在大家都生怕晚了，現在已經沒有人懷疑了。”
總結過去一年，黃曉慶認為，機器人行業有三個里程碑式的突破。一是人工智慧終於做到接近人類的水平，ChatGPT是偉大的突破。其次是，在全球看到如星星之火般各類人形機器人初創企業的出現，形成了人形機器人開發的浪潮。第三是2023年11月工信部的指導意見，是決定性的號角。
在黃曉慶看來，大模型的出現是巨大的推動，機器人分為大腦、小腦和本體幾個方面，而大模型能給人形機器人裝上大腦。
“Alpha GO是原子彈，ChatGPT是氫彈，機器人是載體。我們人類進入一個新的發展時刻，機器人代表了生產力，代表了未來很核心的基礎能力方面的改變。”黃曉慶表示，某種意義上人工智慧的“兩彈一星”時代來了。
Charles認為，大模型的爆發，讓行業在互動和動態感知上有了方向，雖然路徑還未完全清晰，但指向了大致的一個方向，“可以說是柳暗花明又一村的感覺，至少使得具身智慧這個事情變為了真正的可能。”
除了大模型外，在推動機器人發展的因素上，Charles還提到，硬體行業在經歷了前一階段的迭代後，更能知道怎麼將產品做到標準化，做到讓控制能力和成本達到均衡。軟體和硬體方面的共同進步帶來了行業的躍升，成本也在降低。
以MagicLab團隊此次電驅機器人完成的空翻來說，其很大意義在於能在強運動能力基礎上降低成本。此前行業裡第一個空翻的是波士頓動力的液壓機器人，液壓驅動爆發力會更強，但單個系統成本高達萬元，波士頓動力全液壓的整身機器人售價高達百萬美元。
相比液壓，電驅更為經濟實惠，更具有量產潛力，特斯拉的人形機器人Optimus也是電驅方案，在2022年Optimus初亮相的釋出會上，馬斯克稱，有信心以較低的成本實現量產數百萬臺，計劃以“可能不到 2 萬美元”的價格出售。但目前特斯拉對外公佈的影片裡還未看到強運動場景，大都是較為平穩的活動。
Charles介紹，此前沒有電驅人形機器人能夠做後空翻這樣高難度的動作，MagicLab背後的突破在於電機的大扭矩和高效能、軟硬體結合的電驅動系統、關節結構的設計以及運動控制和軌跡最佳化。他介紹，電驅模組批次化生產後預計成本降到了1000元以下，整個機器人批次生產後成本可以降到約一二十萬元。
2023年11月2日工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》。“需要機器人已經成為了國策。”黃曉慶表示，這是到目前為止最完整的國家政策，很明確提出機器人是繼個人電腦、智慧手機、新能源汽車之後，第四個顛覆性產品。
在黃曉慶看來，未來世界上每個人都會擁有一個機器人，就像手機一樣，“現在相當於20世紀90年代初，沒多少人有手機，但30年之後每個人都有，”他提到，現在有很多資本關注機器人，不只是中國的企業被關注，美國長期不做硬體的矽谷，現在都已經形成人形機器人的共識，“因為大家看得很清楚，當人工智慧突破奇點，下一步就是造機器人來實現具身。”
熊友軍認為，人形機器人現在正處於一個商業化的關鍵節點。行業將機器人分了幾個階段，從0-1的階段是做demo或技術研發的階段，做一些核心的技術，第一代機器人產品能夠走起來，做一些簡單的工作，目前大部分公司還處於這個階段。
隨著現在有些機器人更多轉向商業落地的方向，行業開始從1走到10的過程了，熊友軍表示，隨著更多的資本介入，更多國家政策的引導，再加上現在人工智慧和大模型的推動作用，相關技術的演進，對於一些機器人快速地商業化也帶來很大的機遇。他認為，未來1-2年人形機器人會在生產製造領域裡有一些比較大的突破。
機器人行業的發展已經超出黃曉慶的預期，在2015年成立達闥時，作為投資人的孫正義問黃曉慶，“要多長時間”，當時黃曉慶的回答是10年，“他當時說有一點久，但可以接受，結果在10年以內，第8年就可以實現了，讓我很意外，我一直以為這可能是2030年之後的事情。”
元年到了嗎？
2024年會是機器人的元年嗎？針對行業裡的這種說法，Charles比較認同，他認為2024年應該是人形機器人小規模落地的一年，可能在一些半商業領域，而稍微廣泛一點地落地且能形成商業正迴圈，在他看來可能是在2028年。
熊友軍認為，行業現在確實變化非常快，過去一年到現在受到了很多關注，之前出現了很多的變革逐步走向應用，但如果說要出現一個很快的爆發，或者是一個有本質變化的趨勢，大家大機率會失望。
“實際上因為技術涉及面很廣又非常複雜，機器人是需要長期投入的領域，沒辦法一蹴而就。”熊友軍提到，就像優必選從2012年到今天做了10多年，取得了一定的成績，但是無論是在核心的技術還是產業化方面，還要持續投入。
熊友軍認為，在迎來巨大關注的情況下，行業更應靜下心來做好技術和產業的迭代，將更多的資源投在一些核心技術的研發、一些關鍵的卡脖子的技術突破上，真正去打通人形機器人由研發端到產品端到應用端到服務端的一些節點，形成一個閉環。
對於當下機器人領域的問題，熊友軍認為，資料和算力方面都還要去突破，硬體方面的降本問題也很突出。
在大模型領域，當前機器人產業具身智慧方面的資料較少，熊友軍希望行業去搭建各種各樣的平臺，收集資料去訓練模型。此外，無論是邊緣側還是雲端，都涉及巨大的算力消耗問題。機器人落地的過程中面臨的一般都是複雜的、高動態的場景，還涉及到場景的一些泛化理解，因為收集的資料覆蓋不了所有的生活環境，有更多的資料，更好的算力，才能提高其響應實時性。
此外，影響機器人大規模使用的還是成本，這是一個巨大的瓶頸，無論是驅動器、減速器、關節、靈巧手等等，企業都還在和供應商合作，迭代設計和加工工藝，朝著一個供應鏈可控，同時降低成本的方向去進步。熊友軍認為，未來人形機器人行業的規模增大後，硬體的成本會降低，或許能夠達到一輛中型轎車的成本。
在具體的技術上，Charles認為，機器人行業現在的問題集中在硬體的標準化以及操作演算法的正規化上。“硬體上演算法的應用方式需要確定，以促進整個人形機器人硬體的標準化，目前標準化還是差一點火候的，這是影響產業化的一個點。其次，具體落地一定要結合感知做一些事情，但這些方法目前都還沒有形成統一正規化。”
熊友軍認為，未來智慧製造將成為人形機器人首個大規模應用的領域，把人從重複性的、低附加值的勞動中解放出來，而商用服務場景是能最快應用的場景，最後機器人走入家庭應該是最具有潛力的一個市場，但相對來說會是更長的一個階段，時間週期比較長。
回看此前三年的絕望期，Charles得到的經驗是，一定要強調技術力和商業力的結合，不能以高校實驗室的思路去做公司，要根據落地場景和客戶需求，去定義機器人整個方案及技術架構。對於未來機器人企業如何突破重圍活下來，他認為，一個路徑是瞄準比較好的商業化方案去落地，找落地場景，另一個則是不用找場景，去解決關鍵問題。
在今天來看，人形機器人迎來了一個熱潮，未來會不會也有下一個絕望的週期或低谷？Charles認為或許會有，但下一輪的低谷或許會在一些場景和技術能力的平衡上，和上一輪並不完全一樣。“但只要擁有核心技術，能夠讓機器人真正產生應用價值，就能穿越週期。”
一個半身的人形機器人在空中翻轉一週穩穩落地，緩緩而優雅地起身，在外行看來這是一機器人完成了後空翻，但在業內來看這是電驅機器人的重大突破。
不久前這個影片從外網火到了國內，上一次因後空翻引起關注的還是波士頓動力的機器人Atlas，不過Atlas用的是爆發力更強的液壓系統，相較而言，電驅價效比更高，但運動能力則一直是其短板，這次由電驅機器人完成的後空翻是全球首次。
電驅機器人的研發團隊來自一家初創公司MagicLab，其研發負責人Charles Yule從事機器人行業近8年。在接受第一財經採訪時，Charles感慨，在前幾年做機器人時，一度做得很絕望，但現在人形機器人迎來了諸多技術突破，“可以說是柳暗花明又一村”。
人形機器人的火從2023年燒到了2024年，眾多初創公司紛紛成立，融資訊息不斷，老玩家優必選成功上市，海外公司相繼釋出新一代產品。有業內人士認為，2024會是機器人的元年，機器人或在今年迎來小規模落地，但如果期待出現一個很快的爆發大機率會失望，成本還是一個巨大的瓶頸。
走出低谷期
“現在做人形機器人應該是到了一個天時地利人和的時間點了。”優必選CTO熊友軍對第一財經表示，這幾年更多的企業進來之後，帶動了整個行業的創新和進步。
早在2023年世界人工智慧大會時，人形機器人的火就已初見端倪。在具身通用人工智慧的論壇，一位嘉賓身旁圍著十幾二十個投資人掃碼約時間，這一年馬斯克和黃仁勳都在押注具身智慧，認為其是下一個AI浪潮。“所有投資人都覺得，已經沒投到大模型，不能再沒投到具身了。”彼時英諾天使基金管理合夥人王晟說。
2023年底，許多投資人在談到投資賽道時都會提及機器人。高瓴創始合夥人李良就提到 ，2023年一個讓人興奮的專案是從孵化就開始支援的一家人形機器人公司，從2022年開始找團隊，到和團隊共同尋找和產業的結合場景，2023年8月做了新品釋出，“他們的第一個原型產品能自己獨立走上臺，看到的一刻我是非常欣喜的。”
2023年8月，智元機器人公佈了一款名為“遠征 A1”的人形機器人，而被稱為“華為天才少年”的彭志輝、B站硬核科技UP主稚暉君擔任智元CTO和首席架構師，這家公司吸引了包括高瓴創投在內的眾多知名投資方，目前估值已超10億美元。
除了初創公司，行業老玩家紛紛融資、上市。2023年7月，達闥機器人宣佈獲得超10億元C輪融資，2023年底，“人形機器人第一股”優必選成功上市，市值近400億港元。年底特斯拉釋出了第二代人形機器人Optimus Gen2，給行業再添了一把火。
2024開年，行業的“火”更旺了。月初，斯坦福團隊釋出的炒菜機器人Mobile ALOHA做的滿漢全席刷屏全網，幾乎同時，谷歌DeepMind也釋出了自己的機器人模型Robotics Transformer升級版。到月中，馬斯克曬特斯拉Optimus疊衣服引發圍觀。臨近月底，MagicLab釋出的電驅機器人後空翻影片再次引發討論，釋出後觀看量超100萬。
但在更早前，機器人行業有過一個低谷期。
Charles在機器人行業待了近8年，“最開始做這個的時候，我們當時做了很久，但做得會比較絕望，沒看到最終商業化落地的點在哪裡。”2019年到2021年大概是屬於機器人行業的低谷期，這期間倒下的團隊不少，大多默默無聞就消失了。
同樣，熊友軍對第一財經表示，2012年成立優必選的時候大家是抱著一腔熱血的，預測也相對比較樂觀，但進來後發現有很多困難，如產業鏈不成熟、融資也比較艱難，“優必選曾經歷過很多的挫折，和整個行業一樣面臨起起伏伏。”
雖然現在機器人行業迎來春天，但Charles認為，行業比自己的預期仍慢許多，在2016年他曾認為行業會在4年後迎來落地，但距離這個預測目前已延遲了三年，其中原因一方面是硬體的發展受產業鏈制約，硬體標準化是一直沒邁過去的檻，另一方面技術和方案會需要比較久的一些摸索。
“過去這一年我覺得是百花齊放的一年，有很多人湧入進來，然後有很多人也看到了未來的曙光。”Charles認為，從2023年到現在，很多人都非常關注這個行業，不僅僅是投資人，很多行業外的人對目前方向和賽道都非常關心，這個行業的知識擴散得也很快，整體行業的水平提高了很多，包括在供應鏈以及人才的供給上。
“人形機器人現在迎來一個非常好的發展時機。”熊友軍認為，環境發生了翻天覆地的變化，但總體上，機器人是板凳要坐10年冷的行業，不僅在10年、20年甚至更長的時間裡，要能長期堅持。
“ChatGPT是氫彈”
達闥機器人創始人、董事長兼CEO黃曉慶認為，對於人形機器人，2022年和2023年一個很大的變化是， “2022年大家還是懷疑性的，傾向於相信，但還是懷疑，大家都問是什麼時候，我相信這是未來，但是這個未來好像挺遠。但是現在大家都生怕晚了，現在已經沒有人懷疑了。”
總結過去一年，黃曉慶認為，機器人行業有三個里程碑式的突破。一是人工智慧終於做到接近人類的水平，ChatGPT是偉大的突破。其次是，在全球看到如星星之火般各類人形機器人初創企業的出現，形成了人形機器人開發的浪潮。第三是2023年11月工信部的指導意見，是決定性的號角。
在黃曉慶看來，大模型的出現是巨大的推動，機器人分為大腦、小腦和本體幾個方面，而大模型能給人形機器人裝上大腦。
“Alpha GO是原子彈，ChatGPT是氫彈，機器人是載體。我們人類進入一個新的發展時刻，機器人代表了生產力，代表了未來很核心的基礎能力方面的改變。”黃曉慶表示，某種意義上人工智慧的“兩彈一星”時代來了。
Charles認為，大模型的爆發，讓行業在互動和動態感知上有了方向，雖然路徑還未完全清晰，但指向了大致的一個方向，“可以說是柳暗花明又一村的感覺，至少使得具身智慧這個事情變為了真正的可能。”
除了大模型外，在推動機器人發展的因素上，Charles還提到，硬體行業在經歷了前一階段的迭代後，更能知道怎麼將產品做到標準化，做到讓控制能力和成本達到均衡。軟體和硬體方面的共同進步帶來了行業的躍升，成本也在降低。
以MagicLab團隊此次電驅機器人完成的空翻來說，其很大意義在於能在強運動能力基礎上降低成本。此前行業裡第一個空翻的是波士頓動力的液壓機器人，液壓驅動爆發力會更強，但單個系統成本高達萬元，波士頓動力全液壓的整身機器人售價高達百萬美元。
相比液壓，電驅更為經濟實惠，更具有量產潛力，特斯拉的人形機器人Optimus也是電驅方案，在2022年Optimus初亮相的釋出會上，馬斯克稱，有信心以較低的成本實現量產數百萬臺，計劃以“可能不到 2 萬美元”的價格出售。但目前特斯拉對外公佈的影片裡還未看到強運動場景，大都是較為平穩的活動。
Charles介紹，此前沒有電驅人形機器人能夠做後空翻這樣高難度的動作，MagicLab背後的突破在於電機的大扭矩和高效能、軟硬體結合的電驅動系統、關節結構的設計以及運動控制和軌跡最佳化。他介紹，電驅模組批次化生產後預計成本降到了1000元以下，整個機器人批次生產後成本可以降到約一二十萬元。
2023年11月2日工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》。“需要機器人已經成為了國策。”黃曉慶表示，這是到目前為止最完整的國家政策，很明確提出機器人是繼個人電腦、智慧手機、新能源汽車之後，第四個顛覆性產品。
在黃曉慶看來，未來世界上每個人都會擁有一個機器人，就像手機一樣，“現在相當於20世紀90年代初，沒多少人有手機，但30年之後每個人都有，”他提到，現在有很多資本關注機器人，不只是中國的企業被關注，美國長期不做硬體的矽谷，現在都已經形成人形機器人的共識，“因為大家看得很清楚，當人工智慧突破奇點，下一步就是造機器人來實現具身。”
熊友軍認為，人形機器人現在正處於一個商業化的關鍵節點。行業將機器人分了幾個階段，從0-1的階段是做demo或技術研發的階段，做一些核心的技術，第一代機器人產品能夠走起來，做一些簡單的工作，目前大部分公司還處於這個階段。
隨著現在有些機器人更多轉向商業落地的方向，行業開始從1走到10的過程了，熊友軍表示，隨著更多的資本介入，更多國家政策的引導，再加上現在人工智慧和大模型的推動作用，相關技術的演進，對於一些機器人快速地商業化也帶來很大的機遇。他認為，未來1-2年人形機器人會在生產製造領域裡有一些比較大的突破。
機器人行業的發展已經超出黃曉慶的預期，在2015年成立達闥時，作為投資人的孫正義問黃曉慶，“要多長時間”，當時黃曉慶的回答是10年，“他當時說有一點久，但可以接受，結果在10年以內，第8年就可以實現了，讓我很意外，我一直以為這可能是2030年之後的事情。”
元年到了嗎？
2024年會是機器人的元年嗎？針對行業裡的這種說法，Charles比較認同，他認為2024年應該是人形機器人小規模落地的一年，可能在一些半商業領域，而稍微廣泛一點地落地且能形成商業正迴圈，在他看來可能是在2028年。
熊友軍認為，行業現在確實變化非常快，過去一年到現在受到了很多關注，之前出現了很多的變革逐步走向應用，但如果說要出現一個很快的爆發，或者是一個有本質變化的趨勢，大家大機率會失望。
“實際上因為技術涉及面很廣又非常複雜，機器人是需要長期投入的領域，沒辦法一蹴而就。”熊友軍提到，就像優必選從2012年到今天做了10多年，取得了一定的成績，但是無論是在核心的技術還是產業化方面，還要持續投入。
熊友軍認為，在迎來巨大關注的情況下，行業更應靜下心來做好技術和產業的迭代，將更多的資源投在一些核心技術的研發、一些關鍵的卡脖子的技術突破上，真正去打通人形機器人由研發端到產品端到應用端到服務端的一些節點，形成一個閉環。
對於當下機器人領域的問題，熊友軍認為，資料和算力方面都還要去突破，硬體方面的降本問題也很突出。
在大模型領域，當前機器人產業具身智慧方面的資料較少，熊友軍希望行業去搭建各種各樣的平臺，收集資料去訓練模型。此外，無論是邊緣側還是雲端，都涉及巨大的算力消耗問題。機器人落地的過程中面臨的一般都是複雜的、高動態的場景，還涉及到場景的一些泛化理解，因為收集的資料覆蓋不了所有的生活環境，有更多的資料，更好的算力，才能提高其響應實時性。
此外，影響機器人大規模使用的還是成本，這是一個巨大的瓶頸，無論是驅動器、減速器、關節、靈巧手等等，企業都還在和供應商合作，迭代設計和加工工藝，朝著一個供應鏈可控，同時降低成本的方向去進步。熊友軍認為，未來人形機器人行業的規模增大後，硬體的成本會降低，或許能夠達到一輛中型轎車的成本。
在具體的技術上，Charles認為，機器人行業現在的問題集中在硬體的標準化以及操作演算法的正規化上。“硬體上演算法的應用方式需要確定，以促進整個人形機器人硬體的標準化，目前標準化還是差一點火候的，這是影響產業化的一個點。其次，具體落地一定要結合感知做一些事情，但這些方法目前都還沒有形成統一正規化。”
熊友軍認為，未來智慧製造將成為人形機器人首個大規模應用的領域，把人從重複性的、低附加值的勞動中解放出來，而商用服務場景是能最快應用的場景，最後機器人走入家庭應該是最具有潛力的一個市場，但相對來說會是更長的一個階段，時間週期比較長。
回看此前三年的絕望期，Charles得到的經驗是，一定要強調技術力和商業力的結合，不能以高校實驗室的思路去做公司，要根據落地場景和客戶需求，去定義機器人整個方案及技術架構。對於未來機器人企業如何突破重圍活下來，他認為，一個路徑是瞄準比較好的商業化方案去落地，找落地場景，另一個則是不用找場景，去解決關鍵問題。
在今天來看，人形機器人迎來了一個熱潮，未來會不會也有下一個絕望的週期或低谷？Charles認為或許會有，但下一輪的低谷或許會在一些場景和技術能力的平衡上，和上一輪並不完全一樣。“但只要擁有核心技術，能夠讓機器人真正產生應用價值，就能穿越週期。”
一個半身的人形機器人在空中翻轉一週穩穩落地，緩緩而優雅地起身，在外行看來這是一機器人完成了後空翻，但在業內來看這是電驅機器人的重大突破。
不久前這個影片從外網火到了國內，上一次因後空翻引起關注的還是波士頓動力的機器人Atlas，不過Atlas用的是爆發力更強的液壓系統，相較而言，電驅價效比更高，但運動能力則一直是其短板，這次由電驅機器人完成的後空翻是全球首次。
電驅機器人的研發團隊來自一家初創公司MagicLab，其研發負責人Charles Yule從事機器人行業近8年。在接受第一財經採訪時，Charles感慨，在前幾年做機器人時，一度做得很絕望，但現在人形機器人迎來了諸多技術突破，“可以說是柳暗花明又一村”。
人形機器人的火從2023年燒到了2024年，眾多初創公司紛紛成立，融資訊息不斷，老玩家優必選成功上市，海外公司相繼釋出新一代產品。有業內人士認為，2024會是機器人的元年，機器人或在今年迎來小規模落地，但如果期待出現一個很快的爆發大機率會失望，成本還是一個巨大的瓶頸。
走出低谷期
“現在做人形機器人應該是到了一個天時地利人和的時間點了。”優必選CTO熊友軍對第一財經表示，這幾年更多的企業進來之後，帶動了整個行業的創新和進步。
早在2023年世界人工智慧大會時，人形機器人的火就已初見端倪。在具身通用人工智慧的論壇，一位嘉賓身旁圍著十幾二十個投資人掃碼約時間，這一年馬斯克和黃仁勳都在押注具身智慧，認為其是下一個AI浪潮。“所有投資人都覺得，已經沒投到大模型，不能再沒投到具身了。”彼時英諾天使基金管理合夥人王晟說。
2023年底，許多投資人在談到投資賽道時都會提及機器人。高瓴創始合夥人李良就提到 ，2023年一個讓人興奮的專案是從孵化就開始支援的一家人形機器人公司，從2022年開始找團隊，到和團隊共同尋找和產業的結合場景，2023年8月做了新品釋出，“他們的第一個原型產品能自己獨立走上臺，看到的一刻我是非常欣喜的。”
2023年8月，智元機器人公佈了一款名為“遠征 A1”的人形機器人，而被稱為“華為天才少年”的彭志輝、B站硬核科技UP主稚暉君擔任智元CTO和首席架構師，這家公司吸引了包括高瓴創投在內的眾多知名投資方，目前估值已超10億美元。
除了初創公司，行業老玩家紛紛融資、上市。2023年7月，達闥機器人宣佈獲得超10億元C輪融資，2023年底，“人形機器人第一股”優必選成功上市，市值近400億港元。年底特斯拉釋出了第二代人形機器人Optimus Gen2，給行業再添了一把火。
2024開年，行業的“火”更旺了。月初，斯坦福團隊釋出的炒菜機器人Mobile ALOHA做的滿漢全席刷屏全網，幾乎同時，谷歌DeepMind也釋出了自己的機器人模型Robotics Transformer升級版。到月中，馬斯克曬特斯拉Optimus疊衣服引發圍觀。臨近月底，MagicLab釋出的電驅機器人後空翻影片再次引發討論，釋出後觀看量超100萬。
但在更早前，機器人行業有過一個低谷期。
Charles在機器人行業待了近8年，“最開始做這個的時候，我們當時做了很久，但做得會比較絕望，沒看到最終商業化落地的點在哪裡。”2019年到2021年大概是屬於機器人行業的低谷期，這期間倒下的團隊不少，大多默默無聞就消失了。
同樣，熊友軍對第一財經表示，2012年成立優必選的時候大家是抱著一腔熱血的，預測也相對比較樂觀，但進來後發現有很多困難，如產業鏈不成熟、融資也比較艱難，“優必選曾經歷過很多的挫折，和整個行業一樣面臨起起伏伏。”
雖然現在機器人行業迎來春天，但Charles認為，行業比自己的預期仍慢許多，在2016年他曾認為行業會在4年後迎來落地，但距離這個預測目前已延遲了三年，其中原因一方面是硬體的發展受產業鏈制約，硬體標準化是一直沒邁過去的檻，另一方面技術和方案會需要比較久的一些摸索。
“過去這一年我覺得是百花齊放的一年，有很多人湧入進來，然後有很多人也看到了未來的曙光。”Charles認為，從2023年到現在，很多人都非常關注這個行業，不僅僅是投資人，很多行業外的人對目前方向和賽道都非常關心，這個行業的知識擴散得也很快，整體行業的水平提高了很多，包括在供應鏈以及人才的供給上。
“人形機器人現在迎來一個非常好的發展時機。”熊友軍認為，環境發生了翻天覆地的變化，但總體上，機器人是板凳要坐10年冷的行業，不僅在10年、20年甚至更長的時間裡，要能長期堅持。
“ChatGPT是氫彈”
達闥機器人創始人、董事長兼CEO黃曉慶認為，對於人形機器人，2022年和2023年一個很大的變化是， “2022年大家還是懷疑性的，傾向於相信，但還是懷疑，大家都問是什麼時候，我相信這是未來，但是這個未來好像挺遠。但是現在大家都生怕晚了，現在已經沒有人懷疑了。”
總結過去一年，黃曉慶認為，機器人行業有三個里程碑式的突破。一是人工智慧終於做到接近人類的水平，ChatGPT是偉大的突破。其次是，在全球看到如星星之火般各類人形機器人初創企業的出現，形成了人形機器人開發的浪潮。第三是2023年11月工信部的指導意見，是決定性的號角。
在黃曉慶看來，大模型的出現是巨大的推動，機器人分為大腦、小腦和本體幾個方面，而大模型能給人形機器人裝上大腦。
“Alpha GO是原子彈，ChatGPT是氫彈，機器人是載體。我們人類進入一個新的發展時刻，機器人代表了生產力，代表了未來很核心的基礎能力方面的改變。”黃曉慶表示，某種意義上人工智慧的“兩彈一星”時代來了。
Charles認為，大模型的爆發，讓行業在互動和動態感知上有了方向，雖然路徑還未完全清晰，但指向了大致的一個方向，“可以說是柳暗花明又一村的感覺，至少使得具身智慧這個事情變為了真正的可能。”
除了大模型外，在推動機器人發展的因素上，Charles還提到，硬體行業在經歷了前一階段的迭代後，更能知道怎麼將產品做到標準化，做到讓控制能力和成本達到均衡。軟體和硬體方面的共同進步帶來了行業的躍升，成本也在降低。
以MagicLab團隊此次電驅機器人完成的空翻來說，其很大意義在於能在強運動能力基礎上降低成本。此前行業裡第一個空翻的是波士頓動力的液壓機器人，液壓驅動爆發力會更強，但單個系統成本高達萬元，波士頓動力全液壓的整身機器人售價高達百萬美元。
相比液壓，電驅更為經濟實惠，更具有量產潛力，特斯拉的人形機器人Optimus也是電驅方案，在2022年Optimus初亮相的釋出會上，馬斯克稱，有信心以較低的成本實現量產數百萬臺，計劃以“可能不到 2 萬美元”的價格出售。但目前特斯拉對外公佈的影片裡還未看到強運動場景，大都是較為平穩的活動。
Charles介紹，此前沒有電驅人形機器人能夠做後空翻這樣高難度的動作，MagicLab背後的突破在於電機的大扭矩和高效能、軟硬體結合的電驅動系統、關節結構的設計以及運動控制和軌跡最佳化。他介紹，電驅模組批次化生產後預計成本降到了1000元以下，整個機器人批次生產後成本可以降到約一二十萬元。
2023年11月2日工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》。“需要機器人已經成為了國策。”黃曉慶表示，這是到目前為止最完整的國家政策，很明確提出機器人是繼個人電腦、智慧手機、新能源汽車之後，第四個顛覆性產品。
在黃曉慶看來，未來世界上每個人都會擁有一個機器人，就像手機一樣，“現在相當於20世紀90年代初，沒多少人有手機，但30年之後每個人都有，”他提到，現在有很多資本關注機器人，不只是中國的企業被關注，美國長期不做硬體的矽谷，現在都已經形成人形機器人的共識，“因為大家看得很清楚，當人工智慧突破奇點，下一步就是造機器人來實現具身。”
熊友軍認為，人形機器人現在正處於一個商業化的關鍵節點。行業將機器人分了幾個階段，從0-1的階段是做demo或技術研發的階段，做一些核心的技術，第一代機器人產品能夠走起來，做一些簡單的工作，目前大部分公司還處於這個階段。
隨著現在有些機器人更多轉向商業落地的方向，行業開始從1走到10的過程了，熊友軍表示，隨著更多的資本介入，更多國家政策的引導，再加上現在人工智慧和大模型的推動作用，相關技術的演進，對於一些機器人快速地商業化也帶來很大的機遇。他認為，未來1-2年人形機器人會在生產製造領域裡有一些比較大的突破。
機器人行業的發展已經超出黃曉慶的預期，在2015年成立達闥時，作為投資人的孫正義問黃曉慶，“要多長時間”，當時黃曉慶的回答是10年，“他當時說有一點久，但可以接受，結果在10年以內，第8年就可以實現了，讓我很意外，我一直以為這可能是2030年之後的事情。”
元年到了嗎？
2024年會是機器人的元年嗎？針對行業裡的這種說法，Charles比較認同，他認為2024年應該是人形機器人小規模落地的一年，可能在一些半商業領域，而稍微廣泛一點地落地且能形成商業正迴圈，在他看來可能是在2028年。
熊友軍認為，行業現在確實變化非常快，過去一年到現在受到了很多關注，之前出現了很多的變革逐步走向應用，但如果說要出現一個很快的爆發，或者是一個有本質變化的趨勢，大家大機率會失望。
“實際上因為技術涉及面很廣又非常複雜，機器人是需要長期投入的領域，沒辦法一蹴而就。”熊友軍提到，就像優必選從2012年到今天做了10多年，取得了一定的成績，但是無論是在核心的技術還是產業化方面，還要持續投入。
熊友軍認為，在迎來巨大關注的情況下，行業更應靜下心來做好技術和產業的迭代，將更多的資源投在一些核心技術的研發、一些關鍵的卡脖子的技術突破上，真正去打通人形機器人由研發端到產品端到應用端到服務端的一些節點，形成一個閉環。
對於當下機器人領域的問題，熊友軍認為，資料和算力方面都還要去突破，硬體方面的降本問題也很突出。
在大模型領域，當前機器人產業具身智慧方面的資料較少，熊友軍希望行業去搭建各種各樣的平臺，收集資料去訓練模型。此外，無論是邊緣側還是雲端，都涉及巨大的算力消耗問題。機器人落地的過程中面臨的一般都是複雜的、高動態的場景，還涉及到場景的一些泛化理解，因為收集的資料覆蓋不了所有的生活環境，有更多的資料，更好的算力，才能提高其響應實時性。
此外，影響機器人大規模使用的還是成本，這是一個巨大的瓶頸，無論是驅動器、減速器、關節、靈巧手等等，企業都還在和供應商合作，迭代設計和加工工藝，朝著一個供應鏈可控，同時降低成本的方向去進步。熊友軍認為，未來人形機器人行業的規模增大後，硬體的成本會降低，或許能夠達到一輛中型轎車的成本。
在具體的技術上，Charles認為，機器人行業現在的問題集中在硬體的標準化以及操作演算法的正規化上。“硬體上演算法的應用方式需要確定，以促進整個人形機器人硬體的標準化，目前標準化還是差一點火候的，這是影響產業化的一個點。其次，具體落地一定要結合感知做一些事情，但這些方法目前都還沒有形成統一正規化。”
熊友軍認為，未來智慧製造將成為人形機器人首個大規模應用的領域，把人從重複性的、低附加值的勞動中解放出來，而商用服務場景是能最快應用的場景，最後機器人走入家庭應該是最具有潛力的一個市場，但相對來說會是更長的一個階段，時間週期比較長。
回看此前三年的絕望期，Charles得到的經驗是，一定要強調技術力和商業力的結合，不能以高校實驗室的思路去做公司，要根據落地場景和客戶需求，去定義機器人整個方案及技術架構。對於未來機器人企業如何突破重圍活下來，他認為，一個路徑是瞄準比較好的商業化方案去落地，找落地場景，另一個則是不用找場景，去解決關鍵問題。
在今天來看，人形機器人迎來了一個熱潮，未來會不會也有下一個絕望的週期或低谷？Charles認為或許會有，但下一輪的低谷或許會在一些場景和技術能力的平衡上，和上一輪並不完全一樣。“但只要擁有核心技術，能夠讓機器人真正產生應用價值，就能穿越週期。”
一個半身的人形機器人在空中翻轉一週穩穩落地，緩緩而優雅地起身，在外行看來這是一機器人完成了後空翻，但在業內來看這是電驅機器人的重大突破。
不久前這個影片從外網火到了國內，上一次因後空翻引起關注的還是波士頓動力的機器人Atlas，不過Atlas用的是爆發力更強的液壓系統，相較而言，電驅價效比更高，但運動能力則一直是其短板，這次由電驅機器人完成的後空翻是全球首次。
電驅機器人的研發團隊來自一家初創公司MagicLab，其研發負責人Charles Yule從事機器人行業近8年。在接受第一財經採訪時，Charles感慨，在前幾年做機器人時，一度做得很絕望，但現在人形機器人迎來了諸多技術突破，“可以說是柳暗花明又一村”。
人形機器人的火從2023年燒到了2024年，眾多初創公司紛紛成立，融資訊息不斷，老玩家優必選成功上市，海外公司相繼釋出新一代產品。有業內人士認為，2024會是機器人的元年，機器人或在今年迎來小規模落地，但如果期待出現一個很快的爆發大機率會失望，成本還是一個巨大的瓶頸。
走出低谷期
“現在做人形機器人應該是到了一個天時地利人和的時間點了。”優必選CTO熊友軍對第一財經表示，這幾年更多的企業進來之後，帶動了整個行業的創新和進步。
早在2023年世界人工智慧大會時，人形機器人的火就已初見端倪。在具身通用人工智慧的論壇，一位嘉賓身旁圍著十幾二十個投資人掃碼約時間，這一年馬斯克和黃仁勳都在押注具身智慧，認為其是下一個AI浪潮。“所有投資人都覺得，已經沒投到大模型，不能再沒投到具身了。”彼時英諾天使基金管理合夥人王晟說。
2023年底，許多投資人在談到投資賽道時都會提及機器人。高瓴創始合夥人李良就提到 ，2023年一個讓人興奮的專案是從孵化就開始支援的一家人形機器人公司，從2022年開始找團隊，到和團隊共同尋找和產業的結合場景，2023年8月做了新品釋出，“他們的第一個原型產品能自己獨立走上臺，看到的一刻我是非常欣喜的。”
2023年8月，智元機器人公佈了一款名為“遠征 A1”的人形機器人，而被稱為“華為天才少年”的彭志輝、B站硬核科技UP主稚暉君擔任智元CTO和首席架構師，這家公司吸引了包括高瓴創投在內的眾多知名投資方，目前估值已超10億美元。
除了初創公司，行業老玩家紛紛融資、上市。2023年7月，達闥機器人宣佈獲得超10億元C輪融資，2023年底，“人形機器人第一股”優必選成功上市，市值近400億港元。年底特斯拉釋出了第二代人形機器人Optimus Gen2，給行業再添了一把火。
2024開年，行業的“火”更旺了。月初，斯坦福團隊釋出的炒菜機器人Mobile ALOHA做的滿漢全席刷屏全網，幾乎同時，谷歌DeepMind也釋出了自己的機器人模型Robotics Transformer升級版。到月中，馬斯克曬特斯拉Optimus疊衣服引發圍觀。臨近月底，MagicLab釋出的電驅機器人後空翻影片再次引發討論，釋出後觀看量超100萬。
但在更早前，機器人行業有過一個低谷期。
Charles在機器人行業待了近8年，“最開始做這個的時候，我們當時做了很久，但做得會比較絕望，沒看到最終商業化落地的點在哪裡。”2019年到2021年大概是屬於機器人行業的低谷期，這期間倒下的團隊不少，大多默默無聞就消失了。
同樣，熊友軍對第一財經表示，2012年成立優必選的時候大家是抱著一腔熱血的，預測也相對比較樂觀，但進來後發現有很多困難，如產業鏈不成熟、融資也比較艱難，“優必選曾經歷過很多的挫折，和整個行業一樣面臨起起伏伏。”
雖然現在機器人行業迎來春天，但Charles認為，行業比自己的預期仍慢許多，在2016年他曾認為行業會在4年後迎來落地，但距離這個預測目前已延遲了三年，其中原因一方面是硬體的發展受產業鏈制約，硬體標準化是一直沒邁過去的檻，另一方面技術和方案會需要比較久的一些摸索。
“過去這一年我覺得是百花齊放的一年，有很多人湧入進來，然後有很多人也看到了未來的曙光。”Charles認為，從2023年到現在，很多人都非常關注這個行業，不僅僅是投資人，很多行業外的人對目前方向和賽道都非常關心，這個行業的知識擴散得也很快，整體行業的水平提高了很多，包括在供應鏈以及人才的供給上。
“人形機器人現在迎來一個非常好的發展時機。”熊友軍認為，環境發生了翻天覆地的變化，但總體上，機器人是板凳要坐10年冷的行業，不僅在10年、20年甚至更長的時間裡，要能長期堅持。
“ChatGPT是氫彈”
達闥機器人創始人、董事長兼CEO黃曉慶認為，對於人形機器人，2022年和2023年一個很大的變化是， “2022年大家還是懷疑性的，傾向於相信，但還是懷疑，大家都問是什麼時候，我相信這是未來，但是這個未來好像挺遠。但是現在大家都生怕晚了，現在已經沒有人懷疑了。”
總結過去一年，黃曉慶認為，機器人行業有三個里程碑式的突破。一是人工智慧終於做到接近人類的水平，ChatGPT是偉大的突破。其次是，在全球看到如星星之火般各類人形機器人初創企業的出現，形成了人形機器人開發的浪潮。第三是2023年11月工信部的指導意見，是決定性的號角。
在黃曉慶看來，大模型的出現是巨大的推動，機器人分為大腦、小腦和本體幾個方面，而大模型能給人形機器人裝上大腦。
“Alpha GO是原子彈，ChatGPT是氫彈，機器人是載體。我們人類進入一個新的發展時刻，機器人代表了生產力，代表了未來很核心的基礎能力方面的改變。”黃曉慶表示，某種意義上人工智慧的“兩彈一星”時代來了。
Charles認為，大模型的爆發，讓行業在互動和動態感知上有了方向，雖然路徑還未完全清晰，但指向了大致的一個方向，“可以說是柳暗花明又一村的感覺，至少使得具身智慧這個事情變為了真正的可能。”
除了大模型外，在推動機器人發展的因素上，Charles還提到，硬體行業在經歷了前一階段的迭代後，更能知道怎麼將產品做到標準化，做到讓控制能力和成本達到均衡。軟體和硬體方面的共同進步帶來了行業的躍升，成本也在降低。
以MagicLab團隊此次電驅機器人完成的空翻來說，其很大意義在於能在強運動能力基礎上降低成本。此前行業裡第一個空翻的是波士頓動力的液壓機器人，液壓驅動爆發力會更強，但單個系統成本高達萬元，波士頓動力全液壓的整身機器人售價高達百萬美元。
相比液壓，電驅更為經濟實惠，更具有量產潛力，特斯拉的人形機器人Optimus也是電驅方案，在2022年Optimus初亮相的釋出會上，馬斯克稱，有信心以較低的成本實現量產數百萬臺，計劃以“可能不到 2 萬美元”的價格出售。但目前特斯拉對外公佈的影片裡還未看到強運動場景，大都是較為平穩的活動。
Charles介紹，此前沒有電驅人形機器人能夠做後空翻這樣高難度的動作，MagicLab背後的突破在於電機的大扭矩和高效能、軟硬體結合的電驅動系統、關節結構的設計以及運動控制和軌跡最佳化。他介紹，電驅模組批次化生產後預計成本降到了1000元以下，整個機器人批次生產後成本可以降到約一二十萬元。
2023年11月2日工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》。“需要機器人已經成為了國策。”黃曉慶表示，這是到目前為止最完整的國家政策，很明確提出機器人是繼個人電腦、智慧手機、新能源汽車之後，第四個顛覆性產品。
在黃曉慶看來，未來世界上每個人都會擁有一個機器人，就像手機一樣，“現在相當於20世紀90年代初，沒多少人有手機，但30年之後每個人都有，”他提到，現在有很多資本關注機器人，不只是中國的企業被關注，美國長期不做硬體的矽谷，現在都已經形成人形機器人的共識，“因為大家看得很清楚，當人工智慧突破奇點，下一步就是造機器人來實現具身。”
熊友軍認為，人形機器人現在正處於一個商業化的關鍵節點。行業將機器人分了幾個階段，從0-1的階段是做demo或技術研發的階段，做一些核心的技術，第一代機器人產品能夠走起來，做一些簡單的工作，目前大部分公司還處於這個階段。
隨著現在有些機器人更多轉向商業落地的方向，行業開始從1走到10的過程了，熊友軍表示，隨著更多的資本介入，更多國家政策的引導，再加上現在人工智慧和大模型的推動作用，相關技術的演進，對於一些機器人快速地商業化也帶來很大的機遇。他認為，未來1-2年人形機器人會在生產製造領域裡有一些比較大的突破。
機器人行業的發展已經超出黃曉慶的預期，在2015年成立達闥時，作為投資人的孫正義問黃曉慶，“要多長時間”，當時黃曉慶的回答是10年，“他當時說有一點久，但可以接受，結果在10年以內，第8年就可以實現了，讓我很意外，我一直以為這可能是2030年之後的事情。”
元年到了嗎？
2024年會是機器人的元年嗎？針對行業裡的這種說法，Charles比較認同，他認為2024年應該是人形機器人小規模落地的一年，可能在一些半商業領域，而稍微廣泛一點地落地且能形成商業正迴圈，在他看來可能是在2028年。
熊友軍認為，行業現在確實變化非常快，過去一年到現在受到了很多關注，之前出現了很多的變革逐步走向應用，但如果說要出現一個很快的爆發，或者是一個有本質變化的趨勢，大家大機率會失望。
“實際上因為技術涉及面很廣又非常複雜，機器人是需要長期投入的領域，沒辦法一蹴而就。”熊友軍提到，就像優必選從2012年到今天做了10多年，取得了一定的成績，但是無論是在核心的技術還是產業化方面，還要持續投入。
熊友軍認為，在迎來巨大關注的情況下，行業更應靜下心來做好技術和產業的迭代，將更多的資源投在一些核心技術的研發、一些關鍵的卡脖子的技術突破上，真正去打通人形機器人由研發端到產品端到應用端到服務端的一些節點，形成一個閉環。
對於當下機器人領域的問題，熊友軍認為，資料和算力方面都還要去突破，硬體方面的降本問題也很突出。
在大模型領域，當前機器人產業具身智慧方面的資料較少，熊友軍希望行業去搭建各種各樣的平臺，收集資料去訓練模型。此外，無論是邊緣側還是雲端，都涉及巨大的算力消耗問題。機器人落地的過程中面臨的一般都是複雜的、高動態的場景，還涉及到場景的一些泛化理解，因為收集的資料覆蓋不了所有的生活環境，有更多的資料，更好的算力，才能提高其響應實時性。
此外，影響機器人大規模使用的還是成本，這是一個巨大的瓶頸，無論是驅動器、減速器、關節、靈巧手等等，企業都還在和供應商合作，迭代設計和加工工藝，朝著一個供應鏈可控，同時降低成本的方向去進步。熊友軍認為，未來人形機器人行業的規模增大後，硬體的成本會降低，或許能夠達到一輛中型轎車的成本。
在具體的技術上，Charles認為，機器人行業現在的問題集中在硬體的標準化以及操作演算法的正規化上。“硬體上演算法的應用方式需要確定，以促進整個人形機器人硬體的標準化，目前標準化還是差一點火候的，這是影響產業化的一個點。其次，具體落地一定要結合感知做一些事情，但這些方法目前都還沒有形成統一正規化。”
熊友軍認為，未來智慧製造將成為人形機器人首個大規模應用的領域，把人從重複性的、低附加值的勞動中解放出來，而商用服務場景是能最快應用的場景，最後機器人走入家庭應該是最具有潛力的一個市場，但相對來說會是更長的一個階段，時間週期比較長。
回看此前三年的絕望期，Charles得到的經驗是，一定要強調技術力和商業力的結合，不能以高校實驗室的思路去做公司，要根據落地場景和客戶需求，去定義機器人整個方案及技術架構。對於未來機器人企業如何突破重圍活下來，他認為，一個路徑是瞄準比較好的商業化方案去落地，找落地場景，另一個則是不用找場景，去解決關鍵問題。
在今天來看，人形機器人迎來了一個熱潮，未來會不會也有下一個絕望的週期或低谷？Charles認為或許會有，但下一輪的低谷或許會在一些場景和技術能力的平衡上，和上一輪並不完全一樣。“但只要擁有核心技術，能夠讓機器人真正產生應用價值，就能穿越週期。”
