FANUC知識點12:I/O訊號指令

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FANUC知識點12:I/O訊號指令

來源:探索未來 釋出時間:2023-10-19 17:51

I/O訊號(輸入/輸出訊號)指令,是改變向外圍裝置的輸出訊號狀態,或讀取輸入訊號狀態的指令。常用的I/O訊號指令有如下幾種。

1.機器人I/O訊號指令

機器人I/O訊號指令包括機器人I/O訊號輸入指令(RI[i])和機器人訊號輸出指令(RO[i])。機器人I/O的硬體介面位於機器人手臂上,機器人I/O訊號指令主要用於機器人末端執行器的控制與訊號檢測。

(1)將機器人輸入的狀態儲存到暫存器中,詳細說明見表2-14。

(2)接通機器人數字輸出訊號,詳細說明見表2-15。

(3)根據指定的暫存器的值,接通或斷開指定的數字輸出訊號,詳細說明見表2-16。

2.數字I/O訊號指令

數字輸入(DI[i])訊號和數字輸出(DO[i])訊號是使用者可以控制的通用型數字輸入/輸出訊號。數字I/O訊號指令在程式設計中的用法大致為以下3種情況。

(1)將數字輸入的狀態儲存到暫存器中,詳細說明見表2-17。

(2)接通數字輸出訊號,詳細說明見表2-18。

(3)根據指定的暫存器的值,接通或斷開指定的數字輸出訊號,詳細說明見表2-19。

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