圖片來源@視覺中國
▎未來“黃金十年”，機器人或將是人類最重要的產業。作者｜林志佳
本文首發於鈦媒體APP
“請代替執行長寫一段2023年公司規劃”、“如何評價春節檔電影觀影人次達最高”、“請寫出一段爬取網頁內容的程式”……諸如此類問題，美國人工智慧（AI）公司OpenAI開發的ChatGPT都可以給出一段“中肯”的回答。
2023年開年，全球最火熱的 AI 技術應用莫過於ChatGPT了。誕生不到3個月，全球已經至少有1億人見過它，今年1月，它平均每天跟1300萬人聊天，月訪問量達到6.72億次，並引發全球科技巨頭開展新一輪“軍備競賽”。
作為一個具備問答、文章撰寫等多重能力的對話式語言模型應用，ChatGPT強大“超能力”背後，大模型（資料）、高算力、無監督學習演算法等技術在其中發揮著重要作用。
北京時間3月2日凌晨，OpenAI 公佈了 ChatGPT API，價格為1k tokens/0.002美元，相當於每輸出100萬個單詞2.7美元（約合人民幣18元），比現有的GPT-3.5模型便宜10倍。
這意味著，ChatGPT不僅是一款產品，而且未來將開啟一個新的生成式 AI（AIGC）技術行業與生態。
與此同時，由於ChatGPT與 AIGC 在應用層面可以處理音訊、影片等不同型別資料，市場認為這將利好機器人行業，加速人型機器人應用時代的到來，有望實現人類夢想中具有人類語言、邏輯、溝通能力的“白馬王子”——不僅可以當保姆、秘書，還可以成為最好的知心朋友。
鈦媒體App獲悉，全球首家5G雲端智慧機器人運營商達闥機器人公司即將推出首個機器人制造領域的多模態認知大模型，名為RobotGPT。
達闥表示，利用大模型RobotGPT以及達闥機器人海睿OS機器人開發套件和系統 HARIX RDK，可以快速開發機器人技能和應用，實現了AI 大模型在雲端機器人中的應用。而生成式 AI 技術證明了 AI 和語言對話式理解能夠在其他領域發揮更大的作用。透過資料訓練可實現更接近擬人化的機器人產品，從而有望顛覆和促進行業發展。
在達闥創始人、CEO黃曉慶看來，ChatGPT有助力於機器人行業。如果把谷歌DeepMind推出的“阿爾法狗”（AlphaGo）當作人工智慧的原子彈的話，ChatGPT是 AI 領域的氫彈，作為“兩彈一星”的星，雲端智慧機器人則是人工智慧時代的運載火箭，人工智慧的載體，將成為第四次工業革命的最重要標誌。人工智慧“兩彈一星”的時代號角就此拉響了。
不久前，黃曉慶在接受央視《共同關注》採訪時提到，ChatGPT 的出現，恰恰證明機器人需要一個雲端大腦。因為ChatGPT 是不可能裝在一個小小的計算機裡的，它必須裝在一個雲裡面，變成個雲服務。ChatGPT本身是單模態的，所以它無法支援機器人。而基於多模態的人工智慧大模型要能夠支援多模態，文字、語言、視覺、運動都要支援，這就是我們在做的RobotGPT。
機器人即將進入“雲端大腦”時代。受益於數字化、雲計算、5G網路和 AI 技術創新，服務機器人正在從“功能”走向“智慧”，從概念試點走向全面普及，即將迎來爆發式的市場規模增長。而基於“雲-網-端”架構的雲端智慧機器人，或將成為整個機器人產業未來的重要發展方向。
那麼，ChatGPT顛覆的第一個行業，是機器人嗎？
機器人行業迎來智慧大模型
根據國際機器人聯合會（IFR）去年12月釋出的《2022世界機器人行業報告》顯示，由於近幾年大規模投資，使得中國大陸工業機器人密度首次超過美國，位居世界前列。
報告顯示，2021年，平均每1萬個工人就有322臺工業機器人，機器人密度首次超過美國，而且是世界平均水平的2.28倍。機器人密度反映了製造自動化水平和生產線的靈活度，是非常重要的國力指標。
同時該報告還顯示，中國機器人市場已經遠超日本和美國。2021年，中國機器人出貨量達26.82萬臺，同比增長51%，位居亞洲第一，運營庫存突破100萬臺，同比增長27%。
這意味著，中國機器人市場已經遠超日本、美國，實現快速增長。
在各個領域勞動力短缺以及企業“降本增效”趨勢下，餐館、機場、養老院以及手工業等場景中，智慧機器人有效地提高了人們生產、生活效率，提高數字化城市建設，賦能傳統產業轉型進級，催生新產業新業態新模式，不斷做強做優做大中國數字經濟，從而推動中國經濟高質量發展。
根據2022年10月國家發改委公佈的資料，數字經濟核心產業規模加快增長，全國軟體業務收入從2012年2.5萬億元增長到2021年9.6萬億元，年均增速達16.1%。截至2021年，中國工業網際網路核心產業規模超過1萬億元，大資料產業規模達1.3萬億元，併成為全球增速最快的雲計算市場之一，2012年以來年均增速超過30%。
以養老場景為例，2025年，中國65歲以上的老年人將超過2.1億，2035年將達到3.1億，隨著中國逐步進入老齡化社會，越來越多的老年人需要照顧。在未來30年，全球將需要100億人形智慧機器人來提供服務，全球智慧機器人的市場規模將達到30多萬億美元。
受益於數字化、雲計算、5G網路和 AI 技術創新，雲端智慧機器人已經成為機器人領域客戶的首選，而且是重要的數字經濟基礎設施。截至2022年7月底，“5G+工業網際網路”建設專案超過3100個，形成一系列新場景、新模式、新業態。全國具備行業、區域影響力的工業網際網路平臺超過150個，重點平臺工業裝置連線數超過7900萬臺套，服務工業企業超過160萬家，機器人所在的工業物聯網領域已顯著幫助製造業降本增效。
國家發展和改革委員會主任何立峰表示，過去十年，中國數字經濟發展成果顯著，數字基礎設施實現跨越式發展，數字產業創新能力加快提升，產業數字化轉型提檔加速，加快推動工業網際網路、數字商務、智慧農業發展，促進傳統產業全方位、全鏈條轉型進級。預計到2025年，中國數字技術與實體經濟深度融合取得顯著成效，具有國際競爭力的數字產業叢集初步形成，數字經濟管理體系更加完善，中國數字經濟競爭力和影響力穩步提升。展望2035年，數字經濟邁向繁榮成熟期，數字經濟發展基礎、工業體系發展水平位居世界前列。
在這其中，雲端智慧機器人是中國萬億數字經濟規模當中關鍵、核心的技術產業，將有效賦能實體經濟，推動數字產業叢集化發展。
“機器人是人類的第三臺計算機。人類有了PC，有了智慧手機，下一個最重要的計算裝置就是機器人。”黃曉慶曾表示。
IDC報告預測，2025年全球 AI 市場規模將達到2218.7億美元，其中，中國約佔全球總規模的8.3%，即超過184億美元（約合人民幣1271億元）。
過去60年，從開發第一代機器人開始，人類不斷想辦法讓機器人變得越來越聰明，能夠輔助人類生活，但當時整個資料量較少，智慧化、網路化技術程度不高，最終表現效果較差。
不過到了21世紀，AlphaGo以及機器學習的出現，以及在 AI 演算法、算力、資料“三駕馬車”同步突破下，所有人終於可以大展身手。而融入 AI、5G的機器人技術有了突破性的技術飛躍，一個典型的案例就是人形機器人如今已經能夠走路、跳舞和翻跟頭。
2017年，谷歌釋出突破性技術論文《Attention Is All You Need》，提出了新的學習框架Transformer以解決此問題。它拋棄了傳統的CNN（卷積神經網路）和RNN（迴圈神經網路），使整個網路結構完全由Attention機制組成。相比此前機器學習手段，Transformer讓機器同時學習大量的文字，訓練速度效率大大提升。而它的核心點是LLM（大型語言模型）和引數數量。
無論是ChatGPT的T，仍是谷歌預訓練語言模型BERT的T，均是Transformer的意思。基於此框架，OpenAI公司進行了新的研究學習GPT（Generative Pre-trained Transformer），利用無監督學習技術，透過大量資料來形成快速反饋。2018年6月OpenAI釋出第一代GPT，2019年11月釋出GPT 2，2021年釋出了1750億引數目的GPT-3，不僅可以更好地答題、翻譯、寫文章，還帶有一些數學計算的能力等。
“Transformer是一種數學手段，能夠把很多的訊號放到一個多維的空間裡面去向量化，可以普適的用在很多地方。所以，現在很多人猜測是不是Transformer就是我們人類大腦的內部的一些根本結構。它能夠透過文字透過演算法去算出他背後的意圖是什麼，我覺得這是最偉大的貢獻。”黃曉慶表示，ChatGPT這樣的技術出現，恰恰證明機器人需要一個“雲端大腦”。ChatGPT目前是單模態的，無法支援機器人，未來要研究多模態 AI 大模型（RobotGPT）。
作為“雲端機器人”的領先者和創造者，智慧機器人領域頭部企業，達闥持續發力技術科研能力，“如果我們堅持技術創新，將 5G+雲+AI 全面結合，中國就會在未來萬億美元規模的服務機器人產業中佔領先機。”他告訴鈦媒體App。
早在8年前，黃曉慶就預見到，作為GPT三個核心技術之一的“人類介入的最佳化”是十分關鍵的，因此達闥全面發力海睿作業系統——他認為海睿是人類最佳化人工智慧系統。
此次ChatGPT風靡全球，多位 AI 行業人士認為，它不僅僅是新形態的搜尋引擎工具等功能性產品，它還讓 AI 技術帶來新的發展路徑，距離 AI 時代的下一個新的“奇點” AGI（通用人工智慧）越來越近。
2月25日舉行的2023全球人工智慧開發者先鋒大會上，開放原子基金會TOC副主席譚中意則直言，在 AI 工程化方面，ChatGPT對全球 AI 業是一個巨大的利好，它從各個底層給大家帶來巨大的決心信念，打開了巨大的使用者市場。
達闥抓住了此次機遇，順勢而為，達闥提到，基於RobotGPT將使雲端大腦海睿OS具有類人甚至超越人類智慧的多模態的感知、強大的認知和多模態行為表達能力，支援機器人完成指定成千上萬的工作任務。
從主要特性來說，RobotGPT包括在機器人的智慧對話領域擁有類似ChatGPT主要特性及能力；視覺、聽覺、運動以及觸覺等在內的多模態的世界感知能力；具有更加強大的自主認知、複雜邏輯推理和智慧決議計劃能力；支援語言、視覺和運動的多模態行為表達（控制執行）等。
達闥機器人團隊告訴鈦媒體App，由於ChatGPT更接近AGI，而達闥提出的RobotGPT是面向機器人多模態的，範圍更大更復雜，因此RobotGPT將會更接近Robot AGI。
“實際上，我們並非是在ChatGPT推出後才開始做RobotGPT，我們從2022年初就開始佈局該機器人多模態大模型，其中在基於自然語言指令和智慧決議計劃的機器人導航、人形智慧機器人Ginger手眼協同抓取以及Cloudia（虛擬數字人）產品中均採用了機器人大模型技術。”
受益於長期以來對雲端智慧機器人商業化運營和技術沉澱，達闥希望透過RobotGPT大模型與其他業務的結合，讓機器人更強大、更通用，讓雲端機器人提供更通用和更廣的應用場景，並開放讓各種機器人都可以接入到這個類人智慧的雲端大腦中，成為所有智慧機器人永遠線上的“雲端智慧大腦”。
“對於達闥來說，自研RobotGPT是一個必不可少的道路，因為要做機器人智慧水平的強化。如果沒有像我們的海睿這樣的作業系統，機器人的數字孿生環境都沒有辦法做’多模態強化’，這是個比較艱苦的工作，它有可能比OpenAI還要難。”黃曉慶表示，過去大家認為 AI 先掃掃地、倒垃圾，做點低智慧的工作，那些寫詩，寫文章，作曲、唱歌這些工作是留給未來科學探索的。但ChatGPT卻證明真正的 AGI 更早的發生了。
雲端機器人生態的拐點已至
2022年世界機器人大會上，中國電子學會等多家機構釋出的《2022-2023年機器人十大前沿技術》報告中提到，藉助雲端伺服器，將機器人的大腦部署到雲端，可實現更大的運算能力、更高效的資料應用，未來在無人駕駛、商業服務等資料密集型場景具有廣闊的應用前景。報告還稱，未來開發針對相關應用場景的“雲端大腦+本地機器人”或“雲端服務”型別機器人，有望成為機器人規模化推廣和應用的重要模式之一。
達闥發力海睿作業系統、“雲端大腦+本地機器人”等多個技術方案，意味著這一技術適合行業路徑，也得到了整個中國機器人行業重要機構的認可，證明這條技術之路可行。
“機器人是製造業皇冠頂端的明珠，其研發、製造、應用是衡量一個國家科技創新和高階製造業水平的重要標誌”，這是中國對於機器人行業的最高評價。
