騰訊公佈最新機器人進展:能花式調酒,臂、手和真人一樣靈活

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騰訊公佈最新機器人進展:能花式調酒,臂、手和真人一樣靈活

來源:子非魚 釋出時間:2023-04-25 16:50

今天,騰訊Robotics X實驗室,釋出了靈巧操縱研究成果,並推出:

自研機器人靈巧手 “TRX-Hand(我)” 和機械臂 “TRX-Arm(我弟)”。

大家也可以叫我小靈手,能做許多細活,一個致力未來要成為服務大眾生活的機器人。(現在還在努力學習完善中)

初次見面,請大家吃葡萄。

(吃了我的葡萄,要繼承往下看哦)

為什麼要致力服務生活?

由於生活中有很多人需要匡助,如白叟、殘疾人等等。

但生活環境太複雜了,除開這顆葡萄,還有無數種的物品,形態、功能、用法各不相同:機器人應該怎樣去識別它們?又應該怎樣去拿起?還應該發多大的力才能保證不拿壞?

目前還沒有一款機器人能全部做到。

我的泛起就是為了去解決這個難點。

今天,請答應我給大家做個自我介紹,算是提前熟悉。(等我學成出山,來到你們家的時候,別感到目生。)

大家看,拿起杯子的過程,都用了哪些感知能力?

視覺——熟悉杯子:透過相機熟悉物體,瞭解佈局。

接近覺——找到杯子:透過微型鐳射雷達和接近感測器,接近物體,判定間隔,精準辨位。(人體也有類似的功能,當你老闆站在你身後的時候,你會不自覺地感到一股涼意)

觸覺——感知杯子:全手籠蓋高靈敏度觸覺皮膚,能判定接觸,輔助視覺,感知物體狀態。

力覺——拿放杯子:透過腕部力感測使動作更柔柔,避免損傷物體。

我身上還有多感測器資訊融合技術,就像人閉著眼睛也能拿到眼前的物品一樣,在步履中更精準執行任務。

我擁有3根手指、8個可獨立控制關節,最大持續指尖力可達15牛,最大關節速度一秒鐘能夠動彈600度,又快又有力。

柔性驅動的指尖設計也有效晉升了手指的抗衝擊能力,讓“手”更加可靠。

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