奧特能動力電池鐳射焊接質量3D掃描檢測系統揭秘

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奧特能動力電池鐳射焊接質量3D掃描檢測系統揭秘

來源:車輛知多少 釋出時間:2023-04-13 15:32

上汽通用作為傳統車企對於動力電池質量特別是焊接質量的要求也極為嚴苛,產品質量尺度不僅檢測熔深、熔寬,拉力等要求,還需要檢測焊接面積,應用3D掃描技術檢測。

焊縫識別演算法由以下三個基礎演算法組成:

1)差異檢測演算法:工件與模板匹配得出差異化區域確定缺陷點;

2)閾值分割及影象預處理:將不同灰度值畫素點分隔提取有效特性;

3)線鐳射三角測距與3D重建:光束反射得出鐳射器到物體的間隔;

圖 線鐳射三角測距與3D重建

根據產品熔深、熔寬、焊縫尺寸及拉力多個質量標準,鎖定了焊縫軌跡為直線型及焊接過程中的功率,速度等引數,下圖為焊縫外形及焊接功率、速度等引數DOE開發部門內容。

圖 點型焊縫和直線型焊縫

對檢測過程進行二次開發,演算法邏輯為先透過3D掃描器輸出掃描結果,以3D掃描結果為基礎,透過軟體演算法確定焊縫的總長,最後根據焊縫寬度及焊接缺陷要求識別出有效焊縫長度(有效焊縫是焊縫總長減去不滿足要求的焊縫長度)

圖 焊縫檢測第一版演算法

透過不斷的迭代,演算法修正,終極裝置透過能力驗證,裝置能力透過重複性和穩定性驗證。

圖 合格件掃描結果

圖 不合格件掃描結果

透過極為苛刻的焊接質量檢測,保證了零缺陷品的溢位,保證了奧特能平臺電池產品的超可靠質量,即將上市的別克E5純電SUV作為奧特能平臺的首款SUV,即將搭載該款電池產品,將最大程度的給消費者帶來安全體驗。

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