精度最高可達1.6cm,斯農導航透過機能可靠性測試

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精度最高可達1.6cm,斯農導航透過機能可靠性測試

來源:每天一首音樂 釋出時間:2022-12-01 17:34

今年11月,斯農農機導航釋出新版本,在吉林省進行一系列尺度嚴苛的機能測試,完成了速度機能、平整度適應性能、坡地適應性、行距誤差以及上線間隔等方面的測試,測試結果遠高於行業標準。

機能測試預備

通常,機能測試對於測試地面有一定的前提要求,應包含1個或多個測試路段。測試航線長度不應短於200米,並且兩端要留有足夠的掉頭空間,寬度不短於8米。為了進行平整度適應性能評價,還應包含三類不同平整度要求的測試路段。

(圖為地面平整度國家標準)

為了確保測試資料的準確性,我們預備了兩輛不同馬力段不同品牌的拖拉機,分別在平整地塊和坡地地塊上進行測試。等農戶秋收功課結束,斯農測試團隊當即飛往吉林,開始了為期二十天的關閉測試。

(圖為測試地塊)

速度機能測試

速度機能測試是在一類平整度地面前提下進行,斯農測試人員將電機P值調整為30,定位天線間距0.46m,裝有斯農導航的拖拉機按照低速(0.8m/s-1.2m/s)、中速(2.2m/s-2.8m/s)、高速(4.5m/s-5.5m/s)三檔速度分別在A-B線完成自動駕駛,行駛100m之後,掉頭重新上新,自動駕駛行駛到起點。測試人員在軌跡上分別取20個點,量取誤差,終極取平均值,數值為1.6cm,2.0cm和1.8cm,精度越高,代表產品越不亂,機能一致性越強。

(圖為測試人員現場丈量精度)

坡地適應性測試

坡地測試對於路段要求相對較高,需要測試路段具備三種不同的橫滾角度,並且每個不同角度的路段不小於15米。

在坡地測試中,測試人員分別針對有無角度感測器、有無電臺基站進行了機能測試。設定好路線,開啟坡地模式後,按照中速(2.2m/s-2.8m/s)完成三組橫坡、上下坡和起伏坡測試。斯農導航測試結果完全符合行業標準。

(圖為現場測試坡地模式)

行距誤差測試

裝有斯農導航的拖拉機以中速(2.2m/s-2.8m/s)執行測試,路線如圖所示,首先完成上線過程,再按規定速度繼承A-B線,行駛至少100m,按圖示掉頭,重新上線至下一條導航基準線,直至完成4條測試軌跡。測試人員在軌跡上分別取20個點,量取誤差,數值為2.1cm,2.0cm,2.2cm,遠高於行業標準。

斯農導航在此次一系列機能測試中展現出了穩定性和一致性。瑞典品牌,中國製造,本土測試,旨在為使用者帶來更加精準高效的導航產品。

(以上測試資料在指定地塊上獲得,實際功課精度因土地,農機情況而異)

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