AMD 前全球副總裁單羿加入自動駕駛公司鑑智機器人

“新供應商的機會是，高級別輔助駕駛的滲透率仍不到 10%。”

文｜張家豪

編纂｜程曼祺

《晚點 Auto》獨家獲悉，AMD 前全球副總裁單羿已正式加入去年 8 月成立的自動駕駛公司鑑智機器人，以聯合創始人身份擔任 CEO。

鑑智機器人還於近日完成了數千萬美元的 A+ 輪融資，領投方為襄禾資本，跟投方為老股東渶策資本。據瞭解，鑑智機器人投後估值為數億美元。

這是鑑智機器人成立 15 個月來完成的第 5 輪融資，公司的其它投資方包括 Atypical Ventures、 五源資本、金沙江創投、深創投和自動駕駛晶片公司地平線等。目前鑑智機器人有超 200 名員工，分佈在北京、上海、杭州和姑蘇。

鑑智機器人的核心業務是為車企提供量產自動駕駛方案，其核心團隊在這一領域曾有共同創業的經驗。聯合創始人、CEO 單羿和聯合創始人、CTO 都大龍先後在百度深度學習研究院和地平線共事。

地平線由百度深度學習研究院前副院長餘凱於 2015 年創立，單羿、都大龍均為地平線前十號員工。單羿曾任地平線 FPGA （Field Programmable Gate Array，現場可程式設計門陣列）技術團隊負責人，並介入第一代晶片架構設計；FPGA 是一種可更靈活適應多種演算法的半定製化積體電路。都大龍曾任地平線 AIoT 研發總監，負責 AI 演算法研發。

2016 年，單羿與清華電子工程系教授汪玉、電子工程系畢業生姚頌、韓松聯合創立了 AI 晶片公司深鑑科技，任 CTO。現在擔任鑑智機器人合夥人、商務副總裁的劉競秀曾在深鑑分管市場銷售，他此前是諾基亞大中華區前商務總監。

深鑑於 2018 年被美國 FPGA 晶片公司賽靈思以 3 億美元全資收購；今年 2 月，賽靈思又被美國晶片設計巨頭 AMD 以近 500 億美元收購，單羿開始擔任 AMD 全球副總裁，負責 AI 專案的研發和落地。

據《晚點 Auto》瞭解，鑑智機器人已基於地平線的自動駕駛晶片開發了 ADAS（輔助駕駛）和高級別輔助駕駛方案。鑑智同時已在向一家車企交付輔助駕駛方案，鑑智方面稱，搭載該方案的車輛今年已交付了數萬臺。

同時做輔助駕駛和高級別輔助駕駛，自研雙目攝像頭感測器

與大部分今年還能獲得融資的自動駕駛公司一樣，鑑智機器人瞄準的機會是為車企提供量產的自動駕駛方案，包括 L2（輔助駕駛） 和 L2+（高級別輔助駕駛）。

按無人化程度，自動駕駛可分為 L0-L5，其中 L2 是輔助駕駛，需要司機隨時接管車輛。傳統 L2 一般包含車道保持、自動跟車等功能。

L2+ 則是一個 2020 年後由特斯拉帶起的新趨勢，它增加了高速、城市場景的 “自動導航輔助” 功能，即車主設定起點和目標後，車輛可自動轉向、變道、超車、上下高速，在大部分情況下自動駕駛，但仍需要司機隨時接管，若接管不及時導致事故，責任由司機承擔。

特斯拉 2020 年推出的 FSD（Full Self-Driving，完全自動駕駛）測試版，和小鵬 2021 年後陸續推出的高速與城市 NGP（Navigation Guided Pilot，自動導航輔助駕駛）都屬 L2+ 範疇。

一些人以為 L2 不是創業公司的機會。也在切入量產自動駕駛的小馬智行聯合創始人、CEO 彭軍曾告訴《晚點 Auto》，L2 領域有博世、德賽西威等成熟供應商，是一個存在已久的紅海市場，不適合創業公司進入。

另一些公司則相信 L2 和 L2+ 都有機會。鑑智機器人稱，他們的一個 L2 輔助駕駛方案今年年初獲得了某智慧電動車企的定點，於今年 10 月開始量產，搭載這一方案的車型已累計賣出數萬臺。

鑑智機器人以為，L2 的機會來自輔助駕駛滲透率的晉升和車企對更高性價比的追求。

高工智慧汽車的資料顯示，今年前 10 個月，中國前裝標配 L2 輔助駕駛的純電動新車近 105 萬輛，滲透率為 34.1%，同比大增 126.6%。

單羿稱，鑑智機器人提供的方案比一些已有的大供應商更具價效比，這是因為核心團隊做過自動駕駛晶片，和演算法與晶片的協同最佳化，可基於較低算力的晶片部署高準確率的演算法；團隊也瞭解如何跟感測器、晶片、域控制器等不同環節的廠商配合，認識整個系統，能以更低配置實現相似效果。這恰是車企看中的，現在各車企都但願提供更高性價比的產品以應對激烈競爭。

在切入 L2+ 市場時，鑑智機器人則提供了一個比較新的方案：以雙目攝像頭為主感測器，以能理解 3D 資訊的演算法為核心。

自動駕駛系統由感知、決議計劃和控制三部門組成，類比人開車，就是用眼睛去看周邊環境，用腦子想怎麼開，再用四肢舉動操控汽車。

以感知的實現方式劃分，行業裡有純視覺路線和多感測器融合路線。

特斯拉是前者的代表，且近年來越走越遠，去年去掉了車上的毫米波雷達，今年去掉了超聲波雷達，感知全由攝像頭完成。

其它大部分車企和供應商選擇同時使用鐳射雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種感測器。每種感測器各有優劣，加在一起能提供冗餘的安全保障。

鑑智機器人選擇以視覺感知為核心，整體思路類似特斯拉；不同點是，鑑智機器人自研了雙目攝像頭；特斯拉目前使用單目攝像頭。

“新供應商的機會是，高級別輔助駕駛的滲透率仍不到 10%。”

文｜張家豪

編纂｜程曼祺

《晚點 Auto》獨家獲悉，AMD 前全球副總裁單羿已正式加入去年 8 月成立的自動駕駛公司鑑智機器人，以聯合創始人身份擔任 CEO。

鑑智機器人還於近日完成了數千萬美元的 A+ 輪融資，領投方為襄禾資本，跟投方為老股東渶策資本。據瞭解，鑑智機器人投後估值為數億美元。

這是鑑智機器人成立 15 個月來完成的第 5 輪融資，公司的其它投資方包括 Atypical Ventures、 五源資本、金沙江創投、深創投和自動駕駛晶片公司地平線等。目前鑑智機器人有超 200 名員工，分佈在北京、上海、杭州和姑蘇。

鑑智機器人的核心業務是為車企提供量產自動駕駛方案，其核心團隊在這一領域曾有共同創業的經驗。聯合創始人、CEO 單羿和聯合創始人、CTO 都大龍先後在百度深度學習研究院和地平線共事。

地平線由百度深度學習研究院前副院長餘凱於 2015 年創立，單羿、都大龍均為地平線前十號員工。單羿曾任地平線 FPGA （Field Programmable Gate Array，現場可程式設計門陣列）技術團隊負責人，並介入第一代晶片架構設計；FPGA 是一種可更靈活適應多種演算法的半定製化積體電路。都大龍曾任地平線 AIoT 研發總監，負責 AI 演算法研發。

2016 年，單羿與清華電子工程系教授汪玉、電子工程系畢業生姚頌、韓松聯合創立了 AI 晶片公司深鑑科技，任 CTO。現在擔任鑑智機器人合夥人、商務副總裁的劉競秀曾在深鑑分管市場銷售，他此前是諾基亞大中華區前商務總監。

深鑑於 2018 年被美國 FPGA 晶片公司賽靈思以 3 億美元全資收購；今年 2 月，賽靈思又被美國晶片設計巨頭 AMD 以近 500 億美元收購，單羿開始擔任 AMD 全球副總裁，負責 AI 專案的研發和落地。

據《晚點 Auto》瞭解，鑑智機器人已基於地平線的自動駕駛晶片開發了 ADAS（輔助駕駛）和高級別輔助駕駛方案。鑑智同時已在向一家車企交付輔助駕駛方案，鑑智方面稱，搭載該方案的車輛今年已交付了數萬臺。

同時做輔助駕駛和高級別輔助駕駛，自研雙目攝像頭感測器

與大部分今年還能獲得融資的自動駕駛公司一樣，鑑智機器人瞄準的機會是為車企提供量產的自動駕駛方案，包括 L2（輔助駕駛） 和 L2+（高級別輔助駕駛）。

按無人化程度，自動駕駛可分為 L0-L5，其中 L2 是輔助駕駛，需要司機隨時接管車輛。傳統 L2 一般包含車道保持、自動跟車等功能。

L2+ 則是一個 2020 年後由特斯拉帶起的新趨勢，它增加了高速、城市場景的 “自動導航輔助” 功能，即車主設定起點和目標後，車輛可自動轉向、變道、超車、上下高速，在大部分情況下自動駕駛，但仍需要司機隨時接管，若接管不及時導致事故，責任由司機承擔。

特斯拉 2020 年推出的 FSD（Full Self-Driving，完全自動駕駛）測試版，和小鵬 2021 年後陸續推出的高速與城市 NGP（Navigation Guided Pilot，自動導航輔助駕駛）都屬 L2+ 範疇。

一些人以為 L2 不是創業公司的機會。也在切入量產自動駕駛的小馬智行聯合創始人、CEO 彭軍曾告訴《晚點 Auto》，L2 領域有博世、德賽西威等成熟供應商，是一個存在已久的紅海市場，不適合創業公司進入。

另一些公司則相信 L2 和 L2+ 都有機會。鑑智機器人稱，他們的一個 L2 輔助駕駛方案今年年初獲得了某智慧電動車企的定點，於今年 10 月開始量產，搭載這一方案的車型已累計賣出數萬臺。

鑑智機器人以為，L2 的機會來自輔助駕駛滲透率的晉升和車企對更高性價比的追求。

高工智慧汽車的資料顯示，今年前 10 個月，中國前裝標配 L2 輔助駕駛的純電動新車近 105 萬輛，滲透率為 34.1%，同比大增 126.6%。

單羿稱，鑑智機器人提供的方案比一些已有的大供應商更具價效比，這是因為核心團隊做過自動駕駛晶片，和演算法與晶片的協同最佳化，可基於較低算力的晶片部署高準確率的演算法；團隊也瞭解如何跟感測器、晶片、域控制器等不同環節的廠商配合，認識整個系統，能以更低配置實現相似效果。這恰是車企看中的，現在各車企都但願提供更高性價比的產品以應對激烈競爭。

在切入 L2+ 市場時，鑑智機器人則提供了一個比較新的方案：以雙目攝像頭為主感測器，以能理解 3D 資訊的演算法為核心。

自動駕駛系統由感知、決議計劃和控制三部門組成，類比人開車，就是用眼睛去看周邊環境，用腦子想怎麼開，再用四肢舉動操控汽車。

以感知的實現方式劃分，行業裡有純視覺路線和多感測器融合路線。

特斯拉是前者的代表，且近年來越走越遠，去年去掉了車上的毫米波雷達，今年去掉了超聲波雷達，感知全由攝像頭完成。

其它大部分車企和供應商選擇同時使用鐳射雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種感測器。每種感測器各有優劣，加在一起能提供冗餘的安全保障。

鑑智機器人選擇以視覺感知為核心，整體思路類似特斯拉；不同點是，鑑智機器人自研了雙目攝像頭；特斯拉目前使用單目攝像頭。

“新供應商的機會是，高級別輔助駕駛的滲透率仍不到 10%。”

文｜張家豪

編纂｜程曼祺

《晚點 Auto》獨家獲悉，AMD 前全球副總裁單羿已正式加入去年 8 月成立的自動駕駛公司鑑智機器人，以聯合創始人身份擔任 CEO。

鑑智機器人還於近日完成了數千萬美元的 A+ 輪融資，領投方為襄禾資本，跟投方為老股東渶策資本。據瞭解，鑑智機器人投後估值為數億美元。

這是鑑智機器人成立 15 個月來完成的第 5 輪融資，公司的其它投資方包括 Atypical Ventures、 五源資本、金沙江創投、深創投和自動駕駛晶片公司地平線等。目前鑑智機器人有超 200 名員工，分佈在北京、上海、杭州和姑蘇。

鑑智機器人的核心業務是為車企提供量產自動駕駛方案，其核心團隊在這一領域曾有共同創業的經驗。聯合創始人、CEO 單羿和聯合創始人、CTO 都大龍先後在百度深度學習研究院和地平線共事。

地平線由百度深度學習研究院前副院長餘凱於 2015 年創立，單羿、都大龍均為地平線前十號員工。單羿曾任地平線 FPGA （Field Programmable Gate Array，現場可程式設計門陣列）技術團隊負責人，並介入第一代晶片架構設計；FPGA 是一種可更靈活適應多種演算法的半定製化積體電路。都大龍曾任地平線 AIoT 研發總監，負責 AI 演算法研發。

2016 年，單羿與清華電子工程系教授汪玉、電子工程系畢業生姚頌、韓松聯合創立了 AI 晶片公司深鑑科技，任 CTO。現在擔任鑑智機器人合夥人、商務副總裁的劉競秀曾在深鑑分管市場銷售，他此前是諾基亞大中華區前商務總監。

深鑑於 2018 年被美國 FPGA 晶片公司賽靈思以 3 億美元全資收購；今年 2 月，賽靈思又被美國晶片設計巨頭 AMD 以近 500 億美元收購，單羿開始擔任 AMD 全球副總裁，負責 AI 專案的研發和落地。

據《晚點 Auto》瞭解，鑑智機器人已基於地平線的自動駕駛晶片開發了 ADAS（輔助駕駛）和高級別輔助駕駛方案。鑑智同時已在向一家車企交付輔助駕駛方案，鑑智方面稱，搭載該方案的車輛今年已交付了數萬臺。

同時做輔助駕駛和高級別輔助駕駛，自研雙目攝像頭感測器

與大部分今年還能獲得融資的自動駕駛公司一樣，鑑智機器人瞄準的機會是為車企提供量產的自動駕駛方案，包括 L2（輔助駕駛） 和 L2+（高級別輔助駕駛）。

按無人化程度，自動駕駛可分為 L0-L5，其中 L2 是輔助駕駛，需要司機隨時接管車輛。傳統 L2 一般包含車道保持、自動跟車等功能。

L2+ 則是一個 2020 年後由特斯拉帶起的新趨勢，它增加了高速、城市場景的 “自動導航輔助” 功能，即車主設定起點和目標後，車輛可自動轉向、變道、超車、上下高速，在大部分情況下自動駕駛，但仍需要司機隨時接管，若接管不及時導致事故，責任由司機承擔。

特斯拉 2020 年推出的 FSD（Full Self-Driving，完全自動駕駛）測試版，和小鵬 2021 年後陸續推出的高速與城市 NGP（Navigation Guided Pilot，自動導航輔助駕駛）都屬 L2+ 範疇。

一些人以為 L2 不是創業公司的機會。也在切入量產自動駕駛的小馬智行聯合創始人、CEO 彭軍曾告訴《晚點 Auto》，L2 領域有博世、德賽西威等成熟供應商，是一個存在已久的紅海市場，不適合創業公司進入。

另一些公司則相信 L2 和 L2+ 都有機會。鑑智機器人稱，他們的一個 L2 輔助駕駛方案今年年初獲得了某智慧電動車企的定點，於今年 10 月開始量產，搭載這一方案的車型已累計賣出數萬臺。

鑑智機器人以為，L2 的機會來自輔助駕駛滲透率的晉升和車企對更高性價比的追求。

高工智慧汽車的資料顯示，今年前 10 個月，中國前裝標配 L2 輔助駕駛的純電動新車近 105 萬輛，滲透率為 34.1%，同比大增 126.6%。

單羿稱，鑑智機器人提供的方案比一些已有的大供應商更具價效比，這是因為核心團隊做過自動駕駛晶片，和演算法與晶片的協同最佳化，可基於較低算力的晶片部署高準確率的演算法；團隊也瞭解如何跟感測器、晶片、域控制器等不同環節的廠商配合，認識整個系統，能以更低配置實現相似效果。這恰是車企看中的，現在各車企都但願提供更高性價比的產品以應對激烈競爭。

在切入 L2+ 市場時，鑑智機器人則提供了一個比較新的方案：以雙目攝像頭為主感測器，以能理解 3D 資訊的演算法為核心。

自動駕駛系統由感知、決議計劃和控制三部門組成，類比人開車，就是用眼睛去看周邊環境，用腦子想怎麼開，再用四肢舉動操控汽車。

以感知的實現方式劃分，行業裡有純視覺路線和多感測器融合路線。

特斯拉是前者的代表，且近年來越走越遠，去年去掉了車上的毫米波雷達，今年去掉了超聲波雷達，感知全由攝像頭完成。

其它大部分車企和供應商選擇同時使用鐳射雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種感測器。每種感測器各有優劣，加在一起能提供冗餘的安全保障。

鑑智機器人選擇以視覺感知為核心，整體思路類似特斯拉；不同點是，鑑智機器人自研了雙目攝像頭；特斯拉目前使用單目攝像頭。

“新供應商的機會是，高級別輔助駕駛的滲透率仍不到 10%。”

文｜張家豪

編纂｜程曼祺

《晚點 Auto》獨家獲悉，AMD 前全球副總裁單羿已正式加入去年 8 月成立的自動駕駛公司鑑智機器人，以聯合創始人身份擔任 CEO。

鑑智機器人還於近日完成了數千萬美元的 A+ 輪融資，領投方為襄禾資本，跟投方為老股東渶策資本。據瞭解，鑑智機器人投後估值為數億美元。

這是鑑智機器人成立 15 個月來完成的第 5 輪融資，公司的其它投資方包括 Atypical Ventures、 五源資本、金沙江創投、深創投和自動駕駛晶片公司地平線等。目前鑑智機器人有超 200 名員工，分佈在北京、上海、杭州和姑蘇。

鑑智機器人的核心業務是為車企提供量產自動駕駛方案，其核心團隊在這一領域曾有共同創業的經驗。聯合創始人、CEO 單羿和聯合創始人、CTO 都大龍先後在百度深度學習研究院和地平線共事。

地平線由百度深度學習研究院前副院長餘凱於 2015 年創立，單羿、都大龍均為地平線前十號員工。單羿曾任地平線 FPGA （Field Programmable Gate Array，現場可程式設計門陣列）技術團隊負責人，並介入第一代晶片架構設計；FPGA 是一種可更靈活適應多種演算法的半定製化積體電路。都大龍曾任地平線 AIoT 研發總監，負責 AI 演算法研發。

2016 年，單羿與清華電子工程系教授汪玉、電子工程系畢業生姚頌、韓松聯合創立了 AI 晶片公司深鑑科技，任 CTO。現在擔任鑑智機器人合夥人、商務副總裁的劉競秀曾在深鑑分管市場銷售，他此前是諾基亞大中華區前商務總監。

深鑑於 2018 年被美國 FPGA 晶片公司賽靈思以 3 億美元全資收購；今年 2 月，賽靈思又被美國晶片設計巨頭 AMD 以近 500 億美元收購，單羿開始擔任 AMD 全球副總裁，負責 AI 專案的研發和落地。

據《晚點 Auto》瞭解，鑑智機器人已基於地平線的自動駕駛晶片開發了 ADAS（輔助駕駛）和高級別輔助駕駛方案。鑑智同時已在向一家車企交付輔助駕駛方案，鑑智方面稱，搭載該方案的車輛今年已交付了數萬臺。

同時做輔助駕駛和高級別輔助駕駛，自研雙目攝像頭感測器

與大部分今年還能獲得融資的自動駕駛公司一樣，鑑智機器人瞄準的機會是為車企提供量產的自動駕駛方案，包括 L2（輔助駕駛） 和 L2+（高級別輔助駕駛）。

按無人化程度，自動駕駛可分為 L0-L5，其中 L2 是輔助駕駛，需要司機隨時接管車輛。傳統 L2 一般包含車道保持、自動跟車等功能。

L2+ 則是一個 2020 年後由特斯拉帶起的新趨勢，它增加了高速、城市場景的 “自動導航輔助” 功能，即車主設定起點和目標後，車輛可自動轉向、變道、超車、上下高速，在大部分情況下自動駕駛，但仍需要司機隨時接管，若接管不及時導致事故，責任由司機承擔。

特斯拉 2020 年推出的 FSD（Full Self-Driving，完全自動駕駛）測試版，和小鵬 2021 年後陸續推出的高速與城市 NGP（Navigation Guided Pilot，自動導航輔助駕駛）都屬 L2+ 範疇。

一些人以為 L2 不是創業公司的機會。也在切入量產自動駕駛的小馬智行聯合創始人、CEO 彭軍曾告訴《晚點 Auto》，L2 領域有博世、德賽西威等成熟供應商，是一個存在已久的紅海市場，不適合創業公司進入。

另一些公司則相信 L2 和 L2+ 都有機會。鑑智機器人稱，他們的一個 L2 輔助駕駛方案今年年初獲得了某智慧電動車企的定點，於今年 10 月開始量產，搭載這一方案的車型已累計賣出數萬臺。

鑑智機器人以為，L2 的機會來自輔助駕駛滲透率的晉升和車企對更高性價比的追求。

高工智慧汽車的資料顯示，今年前 10 個月，中國前裝標配 L2 輔助駕駛的純電動新車近 105 萬輛，滲透率為 34.1%，同比大增 126.6%。

單羿稱，鑑智機器人提供的方案比一些已有的大供應商更具價效比，這是因為核心團隊做過自動駕駛晶片，和演算法與晶片的協同最佳化，可基於較低算力的晶片部署高準確率的演算法；團隊也瞭解如何跟感測器、晶片、域控制器等不同環節的廠商配合，認識整個系統，能以更低配置實現相似效果。這恰是車企看中的，現在各車企都但願提供更高性價比的產品以應對激烈競爭。

在切入 L2+ 市場時，鑑智機器人則提供了一個比較新的方案：以雙目攝像頭為主感測器，以能理解 3D 資訊的演算法為核心。

自動駕駛系統由感知、決議計劃和控制三部門組成，類比人開車，就是用眼睛去看周邊環境，用腦子想怎麼開，再用四肢舉動操控汽車。

以感知的實現方式劃分，行業裡有純視覺路線和多感測器融合路線。

特斯拉是前者的代表，且近年來越走越遠，去年去掉了車上的毫米波雷達，今年去掉了超聲波雷達，感知全由攝像頭完成。

其它大部分車企和供應商選擇同時使用鐳射雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種感測器。每種感測器各有優劣，加在一起能提供冗餘的安全保障。

鑑智機器人選擇以視覺感知為核心，整體思路類似特斯拉；不同點是，鑑智機器人自研了雙目攝像頭；特斯拉目前使用單目攝像頭。