特斯拉機器人全球首秀 最快3年內量產價格不到2萬美元

來源：野史來探究 釋出時間：2022-10-03 08:31

美國當地時間9月30日，特斯拉於加州帕羅奧圖舉辦2022 AI Day流動。特斯拉CEO埃隆·馬斯克與特斯拉工程師團隊現身會場，帶來了Tesla Bot人形機器人“Optimus”原型機的全球首秀。馬斯克猜測，3-5年間Optimus即可量產上市。

Optimus機器人原型機首秀 最快3年量產

“今天是我們第一次將Tesla Bot展現給眾人，預備好了嗎？”在馬斯克的話音中，Optimus原型機重磅登場，回身、住手、揮手問候等流暢動作引起觀眾歡呼。

這是Optimus第一次在無人操縱的情況下自主行走，特斯拉沒有為它安裝外殼，而是直接將內部構造呈現出來，關節、骨骼、電纜等裝置清晰可見，直觀展示每個動作細節。特斯拉還在影片中展現了現實中Optimus的使用場景。辦公室內，它靈活地提起水壺澆花、雙手搬運物料至目標位置、正確定位四周職員並主動避讓。據媒體報道，特斯拉弗裡蒙特工廠中Optimus已經開始投入簡樸工作，併為其規劃了相應步履路線。

馬斯克表示：“我們的產量應該可以達到數百萬臺，預計它的價格比汽車便宜得多，預估機器人終極價格將達到2萬美元以下。”他還猜測，3-5年間Optimus即可量產上市。

Optimus可以上樓梯、拿東西 還能“學習”人類

去年AI Day後，短短6個月時間Tesla Bot就從一個概念迅速走向現實。今年流動現場上，特斯拉多位工程師講解了Optimus機器人的設計原理與研發故事。機器人軀幹處搭載了2.3 kWh、52V電池包，高度集成了充電治理、感測器和冷卻系統。“這意味著從感測到融合、再到充電治理，都彙集到這一系統內，這也是鑑戒了我們在汽車設計方面的經驗。”特斯拉工程師表示。

Optimus身體共有28個自由度，採用了更加靈活的彈簧負載設計與6種類型執行器，關節採用仿生學關節設計，模擬人類關節與肌腱形態，手部則採用人體工程學設計，擁有11個自由度。而在“感官”上，在經由完全自動駕駛能力系統的實際應用驗證後，特斯拉的計算機視覺已可直接應用於機器人。

目前，Optimus已經可以完成行走、上樓梯、下蹲、拿取物體等動作，靈活的雙手得益於公道的手指關節設定，柔韌性和強度表現俱佳，執行器既能夠承受約半噸重的鋼琴這樣的重物，也可以完成輕薄物體抓取、操縱機械裝置、複雜手勢等高精度動作。

現場影片中，特斯拉還展示了Optimus被工作人員用木棍戳刺上半身，但並未摔倒或長時間搖擺，僅輕微前傾後便穩住姿態。

“機器人需要有‘大腦’，也就是人工智慧。”馬斯克說。在設計、練習與製造Optimus的過程中，特斯拉大量應用了人工智慧技術。 特斯拉但願機器人的“大腦”要儘可能做到人類大腦所能實現的一切，好比處理視覺資料、基於多個感測器輸入做出步履決議計劃、支援通訊交流等。Optimus採用了與Tesla車輛相同的晶片，支援Wi-Fi、LTE連結和音訊交流，系統軟硬體的安全性保障也再度晉升。

同時，Optimus也透過動作捕獲“學習”人類。以搬運物品為例，特斯拉工作人員透過穿著式裝置輸入動作，機器人透過神經網路學習，從在統一地點完成相同的動作，到進化推演出在其他場景下的方案，從而學會在不同環境中搬運不同的物品。

馬斯克稱將來可以讓Optimus形成獨特性格

從2021年8月概念初次釋出，到2022年4月第一次“蹣跚學步”，再到如今的原型機重磅亮相，馬斯克表示，將來在機器人的介入下，人們可以自由選擇工作，其中簡樸的重複性工作可交由機器人完成，這類工作對於人類而言將成為一種選擇，而不是必需。

馬斯克以為，將來Optimus在不斷進化後，既能非常“有效”地完成任務，也可以成為我們的夥伴。人們可以帶它出去吃喝玩樂、為它穿上各色服裝、選擇多種相處方式讓它形成獨特的性格。

馬斯克稱，此次AI Day流動目的是吸納AI和機器人領域的工程人才，內容相稱“硬核”。小到機器人的關節設計、人工智慧的工作邏輯與練習細節，大到特斯拉的規劃、機器人與智慧汽車的遠景都為公家逐一呈現。

“我們但願不僅僅有好的設法，還要有好的結果，”馬斯克說，“但願大家對特斯拉的熟悉跳出電動汽車的範圍，我們在AI方面已經成為先行者，軟硬體層面都進行了大量探索。我們也在構建更強的系統、全球最強的計算機結構。

文/北京青年報記者 宋霞

編纂/樊雄偉

美國當地時間9月30日，特斯拉於加州帕羅奧圖舉辦2022 AI Day流動。特斯拉CEO埃隆·馬斯克與特斯拉工程師團隊現身會場，帶來了Tesla Bot人形機器人“Optimus”原型機的全球首秀。馬斯克猜測，3-5年間Optimus即可量產上市。

Optimus機器人原型機首秀 最快3年量產

“今天是我們第一次將Tesla Bot展現給眾人，預備好了嗎？”在馬斯克的話音中，Optimus原型機重磅登場，回身、住手、揮手問候等流暢動作引起觀眾歡呼。

這是Optimus第一次在無人操縱的情況下自主行走，特斯拉沒有為它安裝外殼，而是直接將內部構造呈現出來，關節、骨骼、電纜等裝置清晰可見，直觀展示每個動作細節。特斯拉還在影片中展現了現實中Optimus的使用場景。辦公室內，它靈活地提起水壺澆花、雙手搬運物料至目標位置、正確定位四周職員並主動避讓。據媒體報道，特斯拉弗裡蒙特工廠中Optimus已經開始投入簡樸工作，併為其規劃了相應步履路線。

馬斯克表示：“我們的產量應該可以達到數百萬臺，預計它的價格比汽車便宜得多，預估機器人終極價格將達到2萬美元以下。”他還猜測，3-5年間Optimus即可量產上市。

Optimus可以上樓梯、拿東西 還能“學習”人類

美國當地時間9月30日，特斯拉於加州帕羅奧圖舉辦2022 AI Day流動。特斯拉CEO埃隆·馬斯克與特斯拉工程師團隊現身會場，帶來了Tesla Bot人形機器人“Optimus”原型機的全球首秀。馬斯克猜測，3-5年間Optimus即可量產上市。

Optimus機器人原型機首秀 最快3年量產

“今天是我們第一次將Tesla Bot展現給眾人，預備好了嗎？”在馬斯克的話音中，Optimus原型機重磅登場，回身、住手、揮手問候等流暢動作引起觀眾歡呼。

這是Optimus第一次在無人操縱的情況下自主行走，特斯拉沒有為它安裝外殼，而是直接將內部構造呈現出來，關節、骨骼、電纜等裝置清晰可見，直觀展示每個動作細節。特斯拉還在影片中展現了現實中Optimus的使用場景。辦公室內，它靈活地提起水壺澆花、雙手搬運物料至目標位置、正確定位四周職員並主動避讓。據媒體報道，特斯拉弗裡蒙特工廠中Optimus已經開始投入簡樸工作，併為其規劃了相應步履路線。

馬斯克表示：“我們的產量應該可以達到數百萬臺，預計它的價格比汽車便宜得多，預估機器人終極價格將達到2萬美元以下。”他還猜測，3-5年間Optimus即可量產上市。

Optimus可以上樓梯、拿東西 還能“學習”人類