今年服貿會上，這款特殊機器人很“出彩”！設計者是高中學生-今日必看

今年服貿會上，這款特殊機器人很“出彩”！設計者是高中學生

來源：家裝百科釋出時間：2022-09-23 16:33

2022年9月初，在服貿會首鋼展區文旅板塊“青創北京”主題展上，一款特殊的機器人吸引了觀眾的目光——“腹壁式管道機器人”，可以深入管道內部，代替人工進行管道勘測。它是由北京二中高中學生胡誠成設計製作的。機器人的結構主要包含中間細長的核心主體，以及附近各自呈120度立體夾角的3對輪子。機器人可用遙控器遠端實時操控並使用計算機進行資料處理，在各類管道內自由穿行，依賴裝配的攝像頭和各種感測裝置進行探測。

北京二中機器人實驗室專門定製了一個PVC管道，以模擬實際工作環境對腹壁式管道機器人進行實驗

胡誠成說，自己從小熱愛科學，高一時入選北京市科協的北京青少年拔尖人才培養計劃，在導師北京航空航天大學段海濱教授及北京二中科技教師高山的支援下，參加一些研究專案和科技比賽。當時他發現在生活中一些管道長期使用後，會泛起侵蝕、洩漏等安全隱患，但人工探測難度大、本錢高，他開始探索更好的解決辦法。提交機器人的設計方案後，高山老師和段海濱教授協助胡誠成進行了多次修改，製作元部件，組裝，程式設計，除錯……長達一年多時間，終於將一個高中生的設想，變為了現實中的機器人。

機器人大部分材料透過3D打印製作，採用Arduino微控制器進行控制，配有無線接收模組。它的輪臂加入了變徑系統，能夠調整自身半徑大小，以適應不同管徑的管道。機器人多次在國家、市、區各級比賽中榮獲獎項，並於2022年8月獲得“中國青少年科技創新獎”。

高中三年，胡誠成代表北京二中在各類科技類比賽中獲獎眾多

高山老師告訴記者，胡誠成的許多設法和技能，都是在學校科技課堂上即學即用的。北京二中機器人社團已有近20年曆史，主要指導老師高山，是全國青少年高階科技輔導員、北京市資訊科技骨幹教師、北京市人工智慧特級教師工作室成員、北京市科技立異大賽十佳科技教師。社團每年從機器人普及課程中選拔學生，參加機械結構搭建、開源硬體的程式設計等深度課程，讓學生創新性地動手解決實際題目。

兩年前獲得“全國青少年科技創新獎”的仿生機械手，已經被高山老師拓展製作成了教具，在課堂上為更多學生提供什物樣本

北京二中是北京市青少年科技後備人才早期培養計劃基地校，北京市科協透過組織和介入“三大人才計劃”：北京青少年科技後備人才早期培養計劃、英才計劃(北京)、北京青少年拔尖人才培養計劃，構建尺度完備的培養體系，促進青少年科技立異思維與能力的全面晉升。入選北京青少年拔尖人才培養計劃的胡誠成得以在高中時就進入高階實驗室，動手將自己的設法變成現實，“這不僅增加了我的科學專業知識和素養，更讓我深切體會到科研工作者嚴謹、求真、堅持的精神。”